opencv calcOpticalFlowPyrLK imgdepth 错误答案

【问题标题】：opencv calcOpticalFlowPyrLK imgdepth erroropencv calcOpticalFlowPyrLK imgdepth 错误
【发布时间】：2020-11-18 23:53:31
【问题描述】：

我正在从 opencv 运行 optical flow tutorial，直接的问题是 calcOpticalFlowPyrLK 产生错误 (-215:Assertion failed) img.depth() == CV_8U。

我稍微修改了代码以直接读取灰色图像。 old_grey 和 frame_grey 是 uint8 类型的形状 (84,84)。由于 opencv 的另一个问题，需要进行此修改 - 我无法加载视频文件（isopen() 给出 False）（但摄像头流有效）。也因为我最终想要做的是输入 (84,84) numpy 矩阵。

奇怪的是，相同的两个图像适用于 gunnar farneback 算法。（后续密集光流示例）。但我想要 LK，因为它很稀疏。

环境：conda环境中的windows 10

old_frame =  image.imread("grey-0.png")
old_grey = old_frame#cv2.cvtColor(np.float32(old_frame), cv2.COLOR_BGR2GRAY)
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, maxCorners = 50, qualityLevel = 0.3, minDistance = 7,blockSize = 7)#**feature_params)

# Create a mask image for drawing purposes
mask = np.zeros_like(old_frame)

for i in range(1,10):
    frame = image.imread("grey-"+str(i)+".png")

    frame_grey = frame#cv2.cvtColor(np.float32(frame), cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # calculate optical flow
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_grey, frame_grey, p0, None, **lk_params)

【问题讨论】：

标签： python opencv opencv3.0 opticalflow opencv-python

【解决方案1】：

old_grey 和 frame_grey 都需要为 8 位（cv2.CV_8U 或 np.uint8）。
你可以这样做

frame_uint8 = np.uint8(frame_grey)
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_grey, frame_uint8, p0, None, **lk_params)

【讨论】：