如何通过 mex 将 OpenCV C++ Mats 向量返回到 MatLab答案

【问题标题】：How to return a vector of OpenCV C++ Mats to MatLab via mex如何通过 mex 将 OpenCV C++ Mats 向量返回到 MatLab
【发布时间】：2018-03-04 01:34:09
【问题描述】：

我有一个 C++ 中的 OpenCV 程序，它接受一个大 Mat 并返回一个较小 Mats 的向量，我试图在 MatLab 中使用 mex（特别是来自这里的 mexOpenCV：https://github.com/kyamagu/mexopencv）。例如，我可以简单地使用 plhs[0]=MxArray(theMats[0]) 将单个 Mat 返回到 plhs[0] 中，但是如何返回整个向量？

谢谢！

#include "mexopencv.hpp"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // Check number of arguments
    nargchk(nlhs<=1 && nrhs==1);

    // Convert mxArray to cv::Mat
    cv::Mat mat = MxArray(prhs[0]).toMat();
    std::vector<cv::Mat> theMats;

    int ySize = 400;
    int xSize = 400;
    int yStride = ySize;
    int xStride = xSize;

    int cols = (mat.cols-xSize)/xStride + 1;
    int rows = (mat.rows-ySize)/yStride + 1;

    for (int i=0; i<cols; i++){
        for (int j=0; j<rows; j++){
            cv::Rect crop(cv::Point(i*xStride,j*yStride),
            cv::Point(i*xStride+xSize, j*yStride+ySize));
            theMats.push_back(mat(crop));
        }
    }

    // Convert cv::Mat back to mxArray
    plhs[0] = MxArray(theMats[0]); //I want theMats, not just theMats[0]

}

【问题讨论】：

标签： c++ matlab opencv vector mex

【解决方案1】：

在一般情况下 cv::Mat 可能具有不同的大小，将每个 cv::Mat 作为矩阵返回并将集合作为元胞数组返回可能是您唯一且最好的选择：

https://www.mathworks.com/help/matlab/apiref/mxcreatecellarray.html

如果每个 cv::Mat 大小相同，您还可以将 cv::Mat 集合返回为 ND 数字矩阵，其中一个维度是每个 cv::Mat，其余维度是每个 cv::Mat 对象的维度。

【讨论】：