自动透视校正 OpenCV

Question

我正在尝试在我的 iOS 程序中实现自动透视校正，当我使用在教程中找到的测试图像时，一切都按预期工作。但是当我拍照时，我得到了一个奇怪的结果。

我正在使用tutorial中的代码

当我给它一个看起来像这样的图像时：

结果如下：

这是dst 给我的可能有帮助的东西。

我正在使用它来调用包含代码的方法。

quadSegmentation(Img, bw, dst, quad);

谁能告诉我什么时候我得到这么多绿线与教程相比？以及我如何才能解决此问题并正确裁剪图像以仅包含卡片？

Answer 1

teethe 当您依赖其他人的代码来解决您的特定问题而不是采用该代码时，通常会发生这种情况。查看处理阶段以及它们与您的图像之间的区别（最好从他们的图像开始并确保代码有效）：

1. 获取边缘图。 - 可能会工作，因为你的边缘很好
2. 使用霍夫变换检测线条。 - 失败，因为您不仅在轮廓上有线条，而且在卡片内部也有线条。所以期待很多误报
3. 通过寻找线之间的交点来获得拐角。 - 因上述原因失败
4. 检查近似多边形曲线是否有 4 个顶点。 - 失败
5. 确定左上角、左下角、右上角和右下角。 - 失败
6. 应用透视变换。 - 完全失败

要解决您的问题，您必须确保只提取外围的线。如果您总是有深色背景，则可以使用此事实来丢弃具有其他对比度/极性的线条。或者，您可以提取所有线条，然后选择最接近图像边界的线条（如果您的背景没有线条）。

Answer 2

对于您需要的透视变换，

源点->源图像中四边形顶点的坐标。

destination points->目标图像中对应四边形顶点的坐标。

这里我们将通过轮廓过程计算这些点。

计算源图像中四边形顶点的坐标

• 您只需通过模糊、阈值处理、查找轮廓、查找最大轮廓等即可将您的卡片作为轮廓。
• 找到最大轮廓后计算approximates a polygonal curve，在这里你应该得到4个点，代表你卡片的角。您可以调整参数epsilon 制作4个坐标。

计算目标图像中相应四边形顶点的坐标

• 这可以通过计算最大轮廓的边界矩形轻松找出。

在下图中，红色矩形代表源点，绿色代表目标点。

调整坐标顺序并应用透视变换

• 这里我手动调整坐标顺序，您可以使用一些排序算法。
• 然后计算transformation matrix并应用wrapPrespective

查看最终结果

代码

 Mat src=imread("card.jpg");
 Mat thr;
 cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
 threshold( thr, thr, 70, 255,CV_THRESH_BINARY );

 vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
 vector< Vec4i > hierarchy;
 int largest_contour_index=0;
 int largest_area=0;

 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
 findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){
    double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
    if(a>largest_area){
    largest_area=a;
    largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
    }
 }

 drawContours( dst,contours, largest_contour_index, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy );
 vector<vector<Point> > contours_poly(1);
 approxPolyDP( Mat(contours[largest_contour_index]), contours_poly[0],5, true );
 Rect boundRect=boundingRect(contours[largest_contour_index]);
 if(contours_poly[0].size()==4){
    std::vector<Point2f> quad_pts;
    std::vector<Point2f> squre_pts;
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][0].x,contours_poly[0][0].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][1].x,contours_poly[0][1].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][3].x,contours_poly[0][3].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][2].x,contours_poly[0][2].y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x,boundRect.y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x,boundRect.y+boundRect.height));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x+boundRect.width,boundRect.y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x+boundRect.width,boundRect.y+boundRect.height));

    Mat transmtx = getPerspectiveTransform(quad_pts,squre_pts);
    Mat transformed = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
    warpPerspective(src, transformed, transmtx, src.size());
    Point P1=contours_poly[0][0];
    Point P2=contours_poly[0][1];
    Point P3=contours_poly[0][2];
    Point P4=contours_poly[0][3];


    line(src,P1,P2, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P2,P3, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P3,P4, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P4,P1, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    rectangle(src,boundRect,Scalar(0,255,0),1,8,0);
    rectangle(transformed,boundRect,Scalar(0,255,0),1,8,0);

    imshow("quadrilateral", transformed);
    imshow("thr",thr);
    imshow("dst",dst);
    imshow("src",src);
    imwrite("result1.jpg",dst);
    imwrite("result2.jpg",src);
    imwrite("result3.jpg",transformed);
    waitKey();
   }
   else
    cout<<"Make sure that your are getting 4 corner using approxPolyDP..."<<endl;