添加相对于对象的速度

【问题标题】：Add Velocity Relative To Object添加相对于对象的速度
【发布时间】：2016-01-19 22:53:54
【问题描述】：

我正在尝试用 js 制作火车，但我想将速度添加到火车上。但是火车相对于画布有另一个轴，所以我如何添加相对于画布的速度 http://snapsoft.eu/example.png

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果火车系统相对于静止系统旋转角度 Theta，那么您可以将速度矢量 Vr（旋转时）转换为 Vs（静止时）：

Vs.X = Vr.X * Cos(Theta) -  Vr.Y * Sin(Theta)
Vs.Y = Vr.X * Sin(Theta) +  Vr.Y * Cos(Theta)

如果旋转系统以速度 W 移动，则也添加 W

Vs.X = W.X + Vr.X * Cos(Theta) -  Vr.Y * Sin(Theta)
Vs.Y = W.Y + Vr.X * Sin(Theta) +  Vr.Y * Cos(Theta)

在你的例子中

Theta = -Pi/4
Vs.X = 0.5 * 0.707 +  0 * 0.707 = 0.3535
Vs.Y =  - 0.5 * 0.707 +  0 * 0.707 = -0.3535

【讨论】：