Open GL 在对象上添加旋转速度答案

【问题标题】：Open GL Adding rotation speed on objectsOpen GL 在对象上添加旋转速度
【发布时间】：2011-12-12 21:22:04
【问题描述】：

我目前正在做一个迷你项目，试图在我的对象上添加一些旋转速度，以便它们可以自己旋转。我尝试了以下但没有得到它。

这是我正在处理的代码 sn-p：

 ObjetDeJeu::ObjetDeJeu(glm::vec3 pPosition)
    : mPosition(pPosition), mOrientation(0,0,0), mSpeed()
{

}
//----------------------------------------------------------------------//
ObjetDeJeu::~ObjetDeJeu()
{

}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::setVitesse(glm::vec2 pVitesse)
{
    mVitesse = pVitesse;
}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::addSpeed(glm::vec2 pSpeedToAdd)
{
    mVitesse += pVitesseToAdd;
}
//----------------------------------------------------------------------//
glm::vec3 ObjetDeJeu::getPosition_ParentSpace()
{
    return mPosition;
}
//----------------------------------------------------------------------//
glm::vec3 ObjetDeJeu::getOrientation_ParentSpace()
{
    return mOrientation;
}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::setPosition_ParentSpace(glm::vec3 pPosition)
{
    mPosition = pPosition;
}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::setOrientation_ParentSpace(glm::vec3 pOrientation)
{
    mOrientation = pOrientation;
}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::rotateZ(float angleDegree)
{
    mOrientation.z += angleDegree;
    if( mOrientation.z >= 180.0f ) 
    {
        mOrientation.z -= 360.0f;
    }
    if( mOrientation.z < -180.0f ) 
    {
        mOrientation.z += 360.0f;
    }
}
//----------------------------------------------------------------------//
glm::mat4x4 ObjetDeJeu::getTransform_ParentSpace()
{
    glm::mat4x4 lTransfo;
    lTransfo = glm::translate( lTransfo , mPosition);
    lTransfo = glm::rotate(lTransfo, mOrientation.z, glm::vec3(0,0,1)); 
    lTransfo = glm::rotate(lTransfo, mOrientation.y, glm::vec3(0,1,0));
    lTransfo = glm::rotate(lTransfo, mOrientation.x, glm::vec3(1,0,0));
    return lTransfo;
}
//----------------------------------------------------------------------//
bool ObjetDeJeu::touche(ObjetDeJeu* obj)
{
}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::deplace(float dt)
{
    // vitesse * temps ecoule == deplacement.
    glm::vec3 deplacement = glm::vec3(mSpeed*dt, 0); 

    mPosition += deplacement;

}
//----------------------------------------------------------------------//
void ObjetDeJeu::dessiner()
{
    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glTexCoord2f(0.0,0.0);
        glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);                  

        glTexCoord2f(1.0,0.0);
        glVertex3f(1.0f,-1.0f, 0.0f);

        glTexCoord2f(0.5,1.0);
        glVertex3f(0.0f, 3.0f, 0.0f);

    glEnd();
}

【问题讨论】：

标签： c++ opengl rotation

【解决方案1】：

您将方向向量用作一组轴对齐的旋转。这可能不是你想要的。

您可以将旋转作为局部坐标系矩阵进行管理，并将其作为单个变换应用：

M = [a d g 0]
    [b e h 0]
    [c f i 0]
    [0 0 0 1]

其中向量 [a b c]、[d e f] 和 [g h i] 表示旋转局部坐标系的 x、y 和 z 轴。当您想应用旋转时，首先，它应该表示为围绕指定轴的角度（或四元数，但我们不要超越自己）。您计算此旋转的变换矩阵，并将其应用于 M 中的每个轴向量。然后，在渲染时，在渲染对象之前应用 M 作为最右边的变换。

【讨论】：