使用英特尔实感保存流答案

【问题标题】：Saving the stream using Intel RealSense使用英特尔实感保存流
【发布时间】：2015-11-27 20:19:54
【问题描述】：

我是英特尔实感的新手。我想学习如何将颜色和深度流保存到位图。我使用 C++ 作为我的语言。我了解到有一个函数 ToBitmap()，但它可以用于 C#。

所以我想知道是否有任何方法或功能可以帮助我保存流。

提前致谢。

【问题讨论】：

标签： visual-c++ image-processing intel realsense

【解决方案1】：

我也在努力解决这个问题，看来唯一的选择是手动完成。我们需要从 PXCImage 中获取 ImageData。实际数据存储在 ImageData.planes 中，但我仍然不明白它是如何组织的。

https://software.intel.com/en-us/articles/dipping-into-the-intel-realsense-raw-data-stream?language=en这里你可以找到获取深度数据的例子。但我仍然不知道什么是间距以及平面内的数据是如何组织的。

这里：https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/332718 描述了一种向后的过程。

如果您能从这些信息中获得一些见解，我会很高兴。如果您发现了一些可以分享的见解，我显然会很高兴:)。

UPD：这是我们需要的东西，我还没有使用它，但它揭示了飞机的内部组织[0]https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/514663

UPD2：为答案添加一些完整性：然后您可以从 ImageData 中的数据创建 GDI+ 图像：

auto colorData = PXCImage::ImageData();

if (image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24, &colorData) >= PXC_STATUS_NO_ERROR) {
    auto colorInfo = image->QueryInfo();
    auto colorPitch = colorData.pitches[0] / sizeof(pxcBYTE);
    Gdiplus::Bitmap tBitMap(colorInfo.width, colorInfo.height, colorPitch, PixelFormat24bppRGB, baseColorAddress);
}

Bitmap 是 Image (https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms534462(v=vs.85).aspx) 的子类。您可以将图像保存到不同格式的文件中。

【讨论】：

我的情况和你一样。我对技术和语言都很陌生。这些链接非常有帮助。非常感谢。