如何保持光线投射相对于其绑定的对象？

Question

我有一个汽车游戏，我想使用 raycast 来检测其他障碍物并在射线击中时做一些事情。 问题是在汽车进行 90 度转弯后，光线投射以一种我不希望他们这样做的方式移动，就像这样：

但是当我将汽车旋转 90 度时，它看起来像这样：

无论汽车旋转如何，我都希望光线保持在第一张图像中的样子。

以下是投射光线和绘制光线的代码：

 private void OnDrawGizmos()
{
    sensorStartPosition1 = transform.position + new Vector3(1f, 0.6f, 0f);
    sensorStartPosition2 = transform.position + new Vector3(-1f, 0.6f, 0f);
    Gizmos.DrawRay(sensorStartPosition1, transform.TransformDirection(Vector3.right) * 3.5f);
    Gizmos.DrawRay(sensorStartPosition2, transform.TransformDirection(Vector3.left) * 3.5f);
}

 private void RunSensors()
{
    RaycastHit hit1;
    sensorStartPosition1 = transform.position + new Vector3(1f, 0.6f, 0);
    //dTS = detect traffic signs
    Ray dTS = new Ray(sensorStartPosition1, transform.TransformDirection(Vector3.right));

    if(Physics.Raycast(dTS, out hit1, sensorLen ))
    {

    }
    Debug.DrawRay(sensorStartPosition1, transform.TransformDirection(Vector3.right) * 3.5f);

    RaycastHit hit2;
    sensorStartPosition2 = transform.position + new Vector3(-1f, 0.6f, 0);
    // dLIT1 = detect left incoming traffic
    Ray dLIT1 = new Ray(sensorStartPosition2, transform.TransformDirection(Vector3.left));
    if(Physics.Raycast(dLIT1, out hit2, sensorLen))
    {

    }
    Debug.DrawRay(sensorStartPosition1, transform.TransformDirection(Vector3.left) * 3.5f);
}

我做错了什么？..提前谢谢

Answer 1

您计算两个起始位置，沿全局世界空间 X 轴有一个偏移量，而不考虑旋转

sensorStartPosition1 = transform.position + new Vector3(1f, 0.6f, 0f);

//...

sensorStartPosition2 = transform.position + new Vector3(-1f, 0.6f, 0f);

而不是像这样计算它们

sensorStartPosition1 = transform.position + transform.right * 1f + transform.up * 0.6f;

//...

sensorStartPosition2 = transform.position + transform.right * -1f + transform.up * 0.6f;

或者干脆

sensorStartPosition1 = transform.position + transform.rotation * new Vector3(1f, 0.6f, 0f);

//...

sensorStartPosition2 = transform.position + transform.rotation * new Vector3(-1f, 0.6f, 0f);

---

顺便说一句，而不是

transform.TransformDirection(Vector3.right)
transform.TransformDirection(Vector3.left)

你也可以简单地使用

transform.right
-transform.right