我正在用 iPhone 4S 加速度计做一些测试。如果我在 Z 轴上获取原始数据（电话放在桌面上），我会得到 9.65-9.70 m/s2 的加速度（在 g 转换为 9.8261 之后）。 但是，如果我将电话放在边缘，X 轴上的加速度计值的测量值会非常不同，大约。 9.80-9.85 m/s2（相同g换算后）。 我的问题是，如果重力相同，为什么会有这种差异？没有校准？
另一方面，我检查了两种情况下的模块值，差异是相同的。 谢谢。
【问题讨论】：
标签： iphone accelerometer gravity calibration
我不知道你期望得到什么样的答案，但是当你谈到校准时，你应该更准确。
当然，重力传感器始终经过校准：每次校准都会出现错误。在您的情况下，误差低于 1%。
所以如果你想要一个答案：
是的，iPhone 加速度计经过校准，在您的情况下误差低于 1%。 如果您从其他（数百名）用户那里收集测量值，您可以计算设备的平均误差（不过我猜大概是 1%）。
【讨论】：
问题在于，当所有传感器（包括陀螺仪和指南针）都显示固有误差时，不可能 100% 准确地确定重力。缺乏精确的外部参考系统会导致此错误。加速度计和陀螺仪是相互校正的，如果有轻微的漂移，它确实会影响传感器融合算法（卡尔曼滤波器或其他）计算重力的方向。
虽然陀螺仪检测方向的速度非常快，但它往往会产生漂移效应。加速度计反应较慢，但提供了一种检测重力的方法。磁力计甚至更慢，但有助于稳定整体结果。 Combine Gyroscope and Accelerometer Data 显示了原始和处理后的传感器数据的一些图表。
【讨论】：
我继续使用加速度计。结果还不错。关于 iPhone 加速度计校准，我可以说 STMicroelectronics 在他自己的传感器上进行校准。后来，iPhone 工厂将加速度计组装到电路板上。焊接会影响加速度计的精度（热效应），并且加速度计可能需要重新校准，但对于消费者的要求，精度已经很好，但如果您需要高要求，则需要重新校准。
【讨论】：