校准加速度计

Question

我正在开发一个应用程序，它利用加速度计数据来检测跌倒和没有运动， 当我将手机放在平坦的表面上并在 X、Y 和 Z 方向（平行于桌子，重力作用在 Z 方向）上采样 2000 个加速度计读数时。然后我平均这些读数并使用这个值来校准手机（从每个后续读数中减去这个值）。 我得到了这些读数

z = 8.97 
y = 0.10
x = 0.3

但是当我改变方向时（例如：屏幕面向地面） 我得到了这些读数

z = -10.228 
y = -0.181
x = -0.009

其他角度也一样。

所以我的问题是如何校准加速度计以适应所有可能的方向？

Answer 1

坏消息，您无法校准廉价的加速度计。

好消息，fall 和 no movement 检测不需要校准。

fall 是指所有加速度的总和低于 5（例如），no movement 是指所有加速度在短时间内保持稳定。