将 Eigen::VectorXd 类型转换为 std::vector答案

【问题标题】：typecasting Eigen::VectorXd to std::vector将 Eigen::VectorXd 类型转换为 std::vector
【发布时间】：2014-11-23 12:29:01
【问题描述】：

他们有很多链接可以反过来，但在我的具体情况下，我无法从 Eigen::Matrix 或 Eigen::VectorXd 中获取 std::vector。

【问题讨论】：

标签： c++ eigen

【解决方案1】：

vector<int> vec(mat.data(), mat.data() + mat.rows() * mat.cols());

【讨论】：

mat.rows() * mat.cols() 可以简化为 mat.size()，但是请注意，此解决方案仅适用于普通的 Matrix<> 对象，而在我的答案中使用 Map<> 适用于子矩阵也是。
如果有人需要将一行矩阵复制到一个向量中：vector<double> vec(arr.cols()); Map<RowVectorXd>(&vec[0], 1, mat.cols()) = mat.row(0);

【解决方案2】：

您无法进行类型转换，但您可以轻松复制数据：

VectorXd v1;
v1 = ...;
vector<double> v2;
v2.resize(v1.size());
VectorXd::Map(&v2[0], v1.size()) = v1;

【讨论】：

嘿，谢谢你的回复.. 但我发现上面的答案更干净。

【解决方案3】：

您可以从特征向量到特征向量执行此操作：

    //init a first vector
    std::vector<float> v1;
    v1.push_back(0.5);
    v1.push_back(1.5);
    v1.push_back(2.5);
    v1.push_back(3.5);

    //from v1 to an eignen vector
    float* ptr_data = &v1[0];
    Eigen::VectorXf v2 = Eigen::Map<Eigen::VectorXf, Eigen::Unaligned>(v1.data(), v1.size());

    //from the eigen vector to the std vector
    std::vector<float> v3(&v2[0], v2.data()+v2.cols()*v2.rows());


    //to check
    for(int i = 0; i < v1.size() ; i++){
        std::cout << std::to_string(v1[i]) << " | " << std::to_string(v2[i]) << " | " << std::to_string(v3[i]) << std::endl;
    }

【讨论】：

v1.data() 应该换成ptr_data，不是吗？