将 Eigen::VectorXd 展平为 Eigen::MatrixXd

【问题标题】：Un-flatten Eigen::VectorXd to Eigen::MatrixXd将 Eigen::VectorXd 展平为 Eigen::MatrixXd
【发布时间】：2017-11-02 23:58:19
【问题描述】：

假设我有一个 6 维的Eigen::VectorXd

Eigen::VectorXd flat;
flat.resize(6);
flat << 1,2,3,4,5,6;

我想将其展开为 2x3 维 Eigen::MatrixXd

1,2,3,
4,5,6

如何最有效地完成这项工作？

【问题讨论】：

标签： c++ eigen

【解决方案1】：

不确定效率，但这会起作用：

Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> M(flat.data(), 3, 2);
Eigen::MatrixXd M2(M.transpose());

您的矩阵 M2 是所需的矩阵。

【讨论】：

【解决方案2】：

一个更直接的变体（在内部，cantordust 的答案归结为相同）：

typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> RowMatrixXd;
MatrixXd M = RowMatrixXd::Map(flat.data(), 2, 3);

【讨论】：