Eigen::Ref<> 作为成员变量

Question

我需要一个类以将 Eigen::Ref 变量作为静态成员，该成员将通过 init 静态方法进行初始化。像这样的：

class CostFunction {
  public:
    static Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> data;
    static void init(const Eigen::Ref<Eigen::VectorXd>& d) {
        data = d;
    }
    CostFunction() {}
};
int main() {
    Eigen::VectorXd data = Eigen::VectorXd::Random(30);
    CostFunction cf;
    cf.init(data);
    return 0;
}

这不会编译。我收到一个如下所示的错误：

/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h: In instantiation of ‘Eigen::RefBase<Derived>& Eigen::RefBase<Derived>::operator=(const Eigen::RefBase<Derived>&) [with Derived = Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >]’:                                                                                  
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/Ref.h:229:77:   required from here                                                      
/var/tmp/doNotRemove/builds/fit3dceres/RHEL6_AMD64_GCC484_OPT/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:608:26: error: use of deleted function ‘Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>& Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>::operator=(const Eigen::MapBase<Eigen::Ref<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>&)’                                                                                                                                                                             
     Base::operator=(other); \

一般来说，看起来一个 Eigen::Ref 不能分配给另一个 Eigen::Ref。 有谁知道为什么会有这个限制，是否有办法将 Ref 存储为类的静态成员变量？

PS：我使用 Eigen::Ref 是因为这里的文档：https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Ref.html 听起来像是在实现适用于大多数 Eigen 类型的函数时使用的泛型类型的正确选择（例如，就我而言，在 VectorXd 和 Map 上）。

Answer 1

在您的情况下，您最好使用VectorXd，否则您必须确保传递给init 的VectorXd 永远不会被破坏。

在这里使用Ref 的唯一原因是允许使用例如Matrix 的列来初始化data，而无需任何副本。

最后，如果你想重新分配一个Ref 来引用另一个缓冲区，那么使用placement new 来重新调用Ref 的构造函数。不要忘记先调用析构函数。