为什么 PhysicsJS 中的重力加速度为 0.0004？

Question

或者，也许更好，这是什么意思？

单位应该是什么？

如果我试图模拟与“背景”的摩擦，如下所示：

return this
    .velocityDirection
    .mult(mu * this.mass * g)
    .negate();

我希望将 g 用作 9.80665 m/s^2。在 PhysicsJS 之前它就是这样工作的：

var
    frictionForce;
    frictionForce = vec2.create();
    vec2.scale(
        frictionForce,
        vec2.negate(
            frictionForce,
            this.velocityDirection
        ),
        mu * this.mass * g
    );
return frictionForce;

在我的线性代数中使用 glMatrix。

我正在考虑以千克为单位的质量和以牛顿为单位的力（等），但在 PhysicsJS 中它似乎不是那样工作的。 （例如：如果我有一个半径为 1 的圆形体，它是 1 什么？因为当我必须将此值用于其他用途以及将其“转换”为屏幕上的像素时，它会有所不同）

现在我正在使用物理库，我觉得我错过了一些物理...

我希望有人能指出正确的方向以更好地理解它。我现在正在浏览 API 文档并学到了很多东西，但我没有找到我想要的答案。

更新

我收到了一个非常直接的答案。这只是为了让有兴趣的人知道我当时做了什么……

感谢 Jasper 和 dandelany，我开始了解一些 PhysicsJS 是如何工作得更好的。为了实现我的“梦想”，即在 PhysicsJS 中使用牛顿、米每秒平方（等）输入（并且还具有可配置的每米像素比率），我决定创建另一个积分器。

这只是原始（和默认）verlet 集成器的轻微变化。 我在这篇（粗略的）文章Metres, Seconds and Newtons in PhysicsJS

中或多或少地解释了它

Answer 1

距离单位是像素，时间单位是毫秒。

所以加速度是0.0004pixels/ms/ms

由于各种原因，使用仪表没有意义。每英寸的像素数因设备而异。此外，即使您进行了转换，9.8 m/s/s 的加速度也会显得非常快，因为通常计算机模拟想要给出从远处看它的外观......所以你不会想要一个屏幕上的仪表对应于模拟中的仪表。

Answer 2

显然我还不能对帖子发表评论，所以这是 Jasper 回答的后续内容，因为您要求提供有关进行转换的提示：

Jasper 给出的单位为0.0004 px/ms/ms（或 px/ms^2）。了解单位使得使用单位取消可以非常简单地进行这种转换。首先我们将该数字转换为 px/s^2：

0.0004 px/ms^2 * 1000 ms/s * 1000 ms/s = 400 px/s^2

由于我们知道地球上的重力是~9.8 m/s^2，这意味着默认值是模拟一个比例：

400 px/s^2 * (1/9.8) s^2/m ~= 41 px/m

因此，使用默认设置，PhysicsJS 正在模拟一个米长为 41 像素的世界。如果我们使用您的示例“一个 180 厘米的人是 50 像素高”，那么我们将转换为以下比例：

50px / 0.180m ~= 278px/m

将其转换回 px/ms^2，加速度为 9.8 m/s^2，您会得到：

278 px/m * 9.8 m/s^2 * (1/1000) s/ms * (1/1000) s/ms ~= 0.00272 px/ms^2

因此，要模拟一个 180 厘米的人身高 50 像素的世界，您可以使用 0.00272 作为 PhysicsJS y 加速度参数。

Answer 3

来自PhysicsJS Basic Usage - 行为

// add some gravity
var gravity = Physics.behavior('constant-acceleration', {
    acc: { x : 0, y: 0.0004 } // this is the default
});

您可以控制重力的工作方式，但它似乎没有提供单位参考。