TwinCAT 3 或 IntervalZero答案

【问题标题】：TwinCAT 3 or IntervalZeroTwinCAT 3 或 IntervalZero
【发布时间】：2016-11-15 17:53:45
【问题描述】：

我打算测试新板的 EtherCAT 通信（假设名称为 XYZ）。所以我打算把XYZ做为Slave并连接到master。为了让我的生活更轻松，我决定在我自己的 PC 上使用 TwinCAT 3 或 RTX64 作为主控（使用 Windows 和四核至强 cpu）。 3个问题。 1. 这些软件哪个更好，为什么？示例 - 在模块化、进一步的项目、兼容性（软件和硬件）、matlab 集成、成本（也无法预料）等方面（可能比我提到的要多）。 2. 我可以使用该软件配置一个 EtherCAT 主站，以通过 PC 的现有以太网端口发送数据吗？（我确实读到它们都主要支持 Intel 芯片组，但正在确认）。 3. XYZ Slave 是非intel EtherCAT 从芯片组。这会造成并发症吗？（理想情况下这不应该是一个问题，因为这些软件工具必须帮助的不仅仅是英特尔正确，而是确认）

【问题讨论】：

标签： twincat rtx ethercat

【解决方案1】：

两者都是实时的，但 twincat 更常用，所以如果你不知何故迷路了，你会得到更多帮助。
EtherCAT 只是以太网的另一种协议。使用 twincat，您将能够从您的 PC 访问您的 ethercat 从站。（如果我对您的问题的理解是正确的）
你应该没有问题，因为 Ethercat 是一个具有强物质设计的协议，不像 CanOpen 那样你可以找到协议的多个偏角。

如果有帮助的话。祝你有美好的一天。

【讨论】：

谢谢。问题 2 - 我读到 TwinCAT 仅支持英特尔制造的以太网芯片组。 link。但我不明白的是，我是否仍然可以模拟 EtherCAT 协议（使用非英特尔以太网卡）与非英特尔 EtherCAT 从站（支持 EtherCAT 的 XYZ 板）进行通信。如果答案是肯定的，我可以，那么我还能实现实时特性（我需要满足实时期限）。
在注意力下你应该有你的答案。 infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/fc900x/…
非常感谢 :) 错过了那个细节。

【解决方案2】：

您也可以使用外部 EtherCAT 主控板，例如这个。 http://radictech.com/ftp53_boards/LZ100_flyer.pdf

它与 KPA Studio 配合使用，为您提供完整的 EtherCAT 仪器以及控制和询问从设备的能力。 https://koenig-pa.de/?dl_name=https://koenig-pa.de/pdf/kpa_ethercat_studio_flyer_15_1.pdf

主机独立于 PC 运行，因此您不必担心驱动程序。它可以以低于 100us 的周期扫描网络。

【讨论】：