TwinCAT 3：块保持忙碌

Question

我想将一些数据保存到 .txt 文件中。我可以创建它，但我无法在其中写入文本，因为 FB 一直很忙。

    CASE counter OF
    1:
        fileOpen.sNetId := '';
        fileOpen.sPathName := 'C:\test\test.txt';
        fileOpen.nMode := FOPEN_MODEWRITE;
        fileOpen.bExecute := TRUE;
        fileOpen.tTimeout := T#200MS;

        fileOpen();

        counter := 2;
    2:
        IF NOT fileOpen.bBusy AND NOT fileOpen.bError THEN (* bBusy stays true*)
            counter := 3;
        END_IF
    3:
        fileOpen.bExecute := FALSE;
        fbPutFile(sNetId := '', hFile := fileOpen.hFile, sLine := 'FOO', bExecute := TRUE, tTimeout := INT_TO_TIME(200), bBusy =>, bError =>, nErrId =>);
     END_CASE

我进入了第 2 步，但我无法进入第 3 步。问题出在哪里？

Answer 1

这是因为您已经停止调用打开文件的功能块。您在这里所做的是您在步骤 1 中调用 FB_FileOpen，但随后停止调用它。 bBusy 标志在第 1 步中变为高电平（真），但永远不能更改为其他任何值，因为您再也不会调用 FB。您还需要在第 2 步中调用它。请记住，bExecute 也是 ADS-command 的触发器，因此在步骤 2 中完成后，您可以在步骤 2 中将 bExecute-input 设置为 FALSE，并在您已经触发命令时继续前进。

...
2:
    fileOpen(bExecute := false);
    IF NOT fileOpen.bBusy AND NOT fileOpen.bError THEN (* bBusy stays true*)
        counter := 3;
    END_IF
...

还请记住，Beckhoffs FB_FileOpen 假定目录 C:\test 存在（虽然不是文件 test.txt，如果您使用 FOPEN_MODEWRITE 打开它，它将自动创建）。要创建所有必要的目录（如果它们不存在），请使用 TwinCATs FB_CreateDir。