Arch Linux ARM编译ros-indigo-qt-gui-cpp时出现的问题

Question

我正在使用带有 Arch Linux ARM 的 ROS Indigo，我正在尝试从 AUR 安装包 ros-indigo-qt-gui-cpp。

但是出现以下错误：

==> 开始构建（）... -- 使用 CATKIN_DEVEL_PREFIX：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build/devel -- 使用 CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/indigo -- 此工作区覆盖：/opt/ros/indigo -- 找到 PythonInterp：/usr/bin/python2（找到版本“2.7.12”） -- 使用 PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2 -- 使用默认的 Python 包布局 -- 使用 empy：/usr/lib/python2.7/site-packages/em.pyc -- 使用CATKIN_ENABLE_TESTING：开 -- 构建二进制包时跳过 enable_testing() -- 使用CATKIN_TEST_RESULTS_DIR：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build/test_results -- Found gtest: gtests 将被构建 -- 使用 Python 鼻子测试：/usr/bin/nosetests-2.7 -- 柳絮 0.6.18 /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:743 处的 CMake 警告（消息）： 导入的目标不适用于 Boost 版本 106200 调用堆栈（最近的调用优先）： /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:842 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:1395 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) CMakeLists.txt:5 (find_package) /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:743 处的 CMake 警告（消息）： 导入的目标不适用于 Boost 版本 106200 调用堆栈（最近的调用优先）： /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:842 (_Boost_COMPONENT_DEPENDENCIES) /usr/share/cmake-3.6/Modules/FindBoost.cmake:1395 (_Boost_MISSING_DEPENDENCIES) CMakeLists.txt:5 (find_package) -- 增强版：1.62.0 -- 找到以下 Boost 库： - 文件系统 - 系统 /opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:17 (find_package) 处的 CMake 警告： 通过在 CMAKE_MODULE_PATH 中不提供“FindShiboken.cmake”，该项目具有 要求CMake查找“Shiboken”提供的包配置文件， 但 CMake 没有找到。 找不到“Shiboken”提供的包配置文件 以下名称： ShibokenConfig.cmake shiboken-config.cmake 将“Shiboken”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置 “Shiboken_DIR”到包含上述文件之一的目录。如果 “Shiboken”提供单独的开发包或SDK，请确保有 已安装。 调用堆栈（最近的调用优先）： src/qt_gui_cpp_shiboken/CMakeLists.txt:41（包括） /opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:21 (find_package) 处的 CMake 警告： 通过在 CMAKE_MODULE_PATH 中不提供“FindPySide.cmake”，该项目具有 要求CMake查找“PySide”提供的包配置文件，但是 CMake 没有找到一个。 找不到“PySide”提供的包配置文件 以下名称： PySideConfig.cmake pyside-config.cmake 将“PySide”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置 “PySide_DIR”到包含上述文件之一的目录。如果“PySide” 提供单独的开发包或SDK，请确保已 安装。 调用堆栈（最近的调用优先）： src/qt_gui_cpp_shiboken/CMakeLists.txt:41（包括） /opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:34 (find_package) 处的 CMake 警告： 通过在 CMAKE_MODULE_PATH 中不提供“FindGeneratorRunner.cmake” 项目已要求 CMake 查找由提供的包配置文件 “GeneratorRunner”，但 CMake 没有找到。 找不到“GeneratorRunner”提供的包配置文件 具有以下任何名称： GeneratorRunnerConfig.cmake generatorrunner-config.cmake 将“GeneratorRunner”的安装前缀添加到 CMAKE_PREFIX_PATH 或 将“GeneratorRunner_DIR”设置为包含上述文件之一的目录。 如果“GeneratorRunner”提供单独的开发包或SDK，则为 确定它已安装。 调用堆栈（最近的调用优先）： src/qt_gui_cpp_shiboken/CMakeLists.txt:41（包括） /opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/shiboken_helper.cmake:41 处的 CMake 警告（消息）： Shiboken 绑定生成器不可用。 调用堆栈（最近的调用优先）： src/qt_gui_cpp_shiboken/CMakeLists.txt:41（包括） -- 找到 PythonInterp: /usr/bin/python2（找到合适的版本“2.7.12”，最低要求是“2.7”） -- SIP 绑定生成器可用。 -- Python 绑定生成器：sip -- 配置完成 -- 生成完成 -- 构建文件已写入：/home/hiago/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/build [ 7%] 构建 CXX 对象 src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/recursive_plugin_provider.cpp.o [ 14%] 构建 CXX 对象 src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/settings.cpp.o [ 21%] 构建 CXX 对象 src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/__/__/include/qt_gui_cpp/moc_plugin_bridge.cxx.o [ 28%] 链接 CXX 共享库 ../../devel/lib/libqt_gui_cpp.so [ 78%] 构建目标 qt_gui_cpp 扫描目标 libqt_gui_cpp_sip 的依赖关系 [ 85%] 为 qt_gui_cpp_sip Python 绑定运行 SIP 生成器... 回溯（最近一次通话最后）： 文件“/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/sip_configure.py”，第 50 行，在 配置 = 配置（） 文件“/opt/ros/indigo/share/python_qt_binding/cmake/sip_configure.py”，第 19 行，在 __init__ ['qmake', '-query'], env=env, universal_newlines=True) 文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，第 567 行，在 check_output 中 进程 = Popen(stdout=PIPE, *popenargs, **kwargs) __init__ 中的文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，第 711 行 读错，写错） _execute_child 中的文件“/usr/lib/python2.7/subprocess.py”，第 1343 行 引发 child_exception OSError: [Errno 2] 没有这样的文件或目录 make[2]: *** [src/qt_gui_cpp_sip/CMakeFiles/libqt_gui_cpp_s`在此处输入代码`ip.dir/build.make:90: sip/qt_gui_cpp_sip/Makefile] 错误1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:375: src/qt_gui_cpp_sip/CMakeFiles/libqt_gui_cpp_sip.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:128: all] 错误 2 ==> 错误：构建（）中发生故障。 中止...

有什么想法吗？

如果我没有提供足够的信息，请告诉我，以便我可以提供任何需要帮助解决问题的东西。

我不知道该去哪里。

Answer 1

就像一个战士在一场艰苦而流血的战斗后回家一样，我很高兴我能解决它！

你应该在安装 ros-indigo-qt-gui-cpp 包之前安装 qt5-base。

这样，当您尝试安装它时，您可能会遇到以下问题：

Getting fatal error: QWidget: No such file or directory

#include <QWidget>

为了解决它，我做了：

vim /yourpath/packages/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/qt_gui_core-release-release-indigo-qt_gui_cpp-0.2.30-0/src/qt_gui_cpp_sip/../ ../include/qt_gui_cpp/plugin_context.h

然后改变：

#include <QWidget>

作者：

#include <QtGui>

那么这次你可能会遇到另一个问题[1]，关于正在运行的 qmake 版本。

which qmake 会告诉你哪个 qmake 在你的路径中。

你必须确保你使用的是 qt4 的 qmake。

所以最后的变化是：

sudo mv /usr/bin/qmake /usr/bin/qmake.bk
sudo ln -s /usr/bin/qmake-qt4 /usr/bin/qmake

请注意，如果您使用的是 anaconda，例如，命令可能会根据您的环境设置而改变

（请确保稍后恢复这些更改。）

一切都应该没问题：D

他们不在这里，但也感谢 AUR 用户：D

[1]error: no matching function for call to ‘sipqt_gui_cpp_RosPluginlibPluginProvider_ForPlugins::connectNotify(const char*&)’