将 Netwire 网络连接到 OpenGL/GLUT 回调答案

【问题标题】：Connecting a Netwire network to OpenGL/GLUT Callbacks将 Netwire 网络连接到 OpenGL/GLUT 回调
【发布时间】：2023-07-22 17:08:02
【问题描述】：

作为一项实验，我设置了一组连接到电机的模拟齿轮，并使用 OpenGL/GLUT 渲染它们。目前，Wire 网络的唯一输入是Time。我想用键盘来控制改变电机的速度。我还想从Fix your Timestep! 中描述的帧速率中分离物理时间步长。

这意味着我需要使用三种不同类型的输入从三个不同的 GLUT 回调（keyboardMouseCallback、idleCallback 和 displayCallback）运行 Wire 网络。我不清楚如何将 Netwire 与 GLUT 回调集成。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

GLUT 对需要控制主循环的框架（例如 Netwire）有点敌意。这是可能的，但您可能必须使用 IORef 或类似的东西。我所知道的对 Netwire 最友好的 OpenGL 管理器是 SDL，当然你也可以试试 Nicol 的 GLFW 建议。否则，您确实必须从多个事件处理程序中走出来。

为了处理实际的键盘输入，我建议您将事件信息添加到您正在使用的任何底层 monad（阅读器 monad 可能是最好的解决方案）。然后实现一个keyDown 线，只要按住给定键就会产生：

keyDown :: (Monoid e) => Key -> Wire e (Reader GuiState) a a

现在你可以做一些简单的事情：

position = integral_ 0 . speed
    where
    direction key dir = dir . keyDown key <|> 0
    speed = direction Right 1 + direction Left (-1)

【讨论】：

【解决方案2】：

你有没有考虑过……不这样做？

没有法律规定您必须使用（免费）GLUT。 GLFW（几乎）具有同样的能力，它允许您随心所欲地控制渲染循环。它是一个基于轮询的 API，因此任何回调只会在您希望它们发生时发生。

【讨论】：