ARDRONE 没有响应 ros - python 代码答案

【问题标题】：ARDRONE is not responding to the ros - python codeARDRONE 没有响应 ros - python 代码
【发布时间】：2017-01-13 22:07:21
【问题描述】：

我试图在真正的无人机上运行我的 python 代码，但我收到以下错误并且无人机没有飞行。

无法启动 TCP/IP 套接字到 kathirdrone-VirtualBox:55800 (http://kathirdrone-VirtualBox:45968/):
TransportInitError：远程错误报告：从 [TCPROS 端口 55800 连接到 [套接字 8 上的 127.0.0.1:58036]] [/forward] 收到一个不存在主题 [/clock] 的连接

无人机在 tumsimulator 中完美飞行，使用 roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch。

我的包结构是这样的。 catkin_ws/src/mycode/scripts/DroneFly.py

我该如何解决？

【问题讨论】：

标签： logging ar.drone rospy

【解决方案1】：

问题在于启动文件。

roslaunch ardrone_autonomy ardrone.launch

执行上述命令后，建立连接。

还有 rosrun mycode

终于成功了，无人机飞起来了

【讨论】：