【发布时间】：2013-08-20 23:09:42
【问题描述】：
我想使用 openCV 在 ROS 中为 ARDRONE 2.0 编写控制器。谁能帮助我使用什么库/代码从无人机获取视频馈送以在 openCV 中处理并使用 ROS 从 openCV 将控制命令传递给无人机。
提前致谢！
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-08-20 23:09:42
【问题描述】：
您必须首先熟悉 ROS，我建议您遵循基本教程来帮助您入门。
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
之后，您可以安装 ardrone_autonomy 软件包，其中包含使用 ROS 设置 AR-Drone 所需的一切。包括您需要与 OpenCv 一起使用的 AR-Drone 相机驱动程序。
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
之后，您可以编写一个 Opencv 函数，将其实现为 ROS 节点，并让该节点订阅 /ardrone/image_raw 主题并将控制命令发布回 AR-Drone
【讨论】：
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感谢您的回复，我浏览了 ROS 教程，现在我可以从 ARDrone 获取视频，但我仍然坚持将控制传递给无人机。
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您必须在 cmd_vel 主题上发布您的控制消息。 ardrone_autonomy 包的 git 有据可查，它包含您需要知道的所有内容。 github.com/AutonomyLab/…