反弹一个圆球

Question

所以我正在制作一款类似于史莱姆排球的游戏。基本上，我的两个主要球员或对象是两边的半圆，中间有一个网，还有一个球。我的问题是我不知道如何让球反弹一个半圆，以便它同时遵循角度和方向。我试过查找它，但所有这些都是关于墙壁或矩形的，而不是从圆形物体反弹。任何代码或想法都会有所帮助。

Answer 1

“取一个半圆，将其指向上方，将平行光线直射向下，然后让这些光线反射出去。反射光线的包络线将是 nephroid 的一半”：

---

图片来源：John Baez。

---

更直接地说，假设你的球路径上有一条射线r。 找到 r 与你的半圆 C 的交点 p。 计算 p 处的切线 t。 在 p 处计算正常的 n。 将 r 反射到 n 到 r'。