ARKit 根据触摸位置设置 ARAnchor 变换

Question

我正在使用 XCode 9 上的 AR 入门应用程序，其中锚点是在点击的场景中创建的：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  guard let sceneView = self.view as? ARSKView else {
    return
  }

  // Create anchor using the camera’s current position
  if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {

    // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front     
    // of the camera
    var translation = matrix_identity_float4x4
    translation.columns.3.z = -0.2
    let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

    // Add a new anchor to the session
    let anchor = ARAnchor(transform: transform)
    sceneView.session.add(anchor: anchor)
  }
}

无论我在哪里点击，这总是会导致在屏幕中间创建锚点，这是有道理的，因为我们正在获取当前的相机变换并仅对其应用 z 轴上的平移。

我希望将锚点放置在我用手指实际点击的位置。我可以使用touches.first?.location(in: sceneView) 获取水龙头的位置，即仅以点为单位距屏幕左上角的距离，但我不确定如何将这些 2D pt 坐标应用于以米为单位的锚点变换，也不知道哪个它们适用的轴。

Answer 1

我假设您指的是 Apple 的 ARKitExample 项目“在增强现实中放置虚拟对象”。

查看当您在屏幕中移动（已放置的）模型时调用的方法 VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:) — 这基本上需要解决您描述的相同问题。

你会发现这又会调用ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:)。

从这个方法中提取出来，他们的做法是：

1. 始终首先对现有平面锚点进行命中测试。 （如果存在任何此类锚点且仅在其范围内。）

2. 通过对特征点云的命中测试收集有关环境的更多信息，但尚未返回结果。

3. 如果需要或有必要（没有好的特征命中测试结果）：针对无限的水平面进行命中测试（忽略现实世界）。

4. 如果可用，如果针对无限平面的命中测试是，则返回针对高质量特征的命中测试的结果 跳过或没有击中无限平面。

5. 作为最后的手段，对功能执行第二次未经过滤的命中测试。如果场景中没有特征，则结果 此处返回将为 nil。

如您所见，他们考虑了可能适用于您的用例的各个方面。考虑研究和重用（部分）他们的方法。