【发布时间】：2026-01-01 15:10:02
【问题描述】：
请用外行的方式解释一下。我正在阅读本教程http://lear.inrialpes.fr/people/triggs/pubs/isprs96/node27.html，但我无法理解。
【问题讨论】：
标签： computer-vision projective-geometry
【发布时间】：2026-01-01 15:10:02
【问题描述】：
几何可以被认为是描述一组有效执行的操作，以保持形状和图形之间的某些关系。几何结构越严格，它允许您执行的操作就越少，但它可以保留的关系越多。
欧几里得几何——当我们听到“几何”这个词时通常会想到的——是非常严格的。您可以对形状执行的唯一操作是旋转或平移它。如果你改变任何其他东西，它就不再是相同的形状了。相比之下，射影几何允许更强大的变换，但其中一些关系不再得到保证。保留的三个关系是：
- type：点还是点，线还是线。
- 发生率：如果一个点之前在一条线上，那么它仍然在一条线上。
- 交叉比：如果您有四个点（a、b、c、d）位于同一条线上，则它们之间的一定距离关系将被保留。
之所以有用，是因为射影几何是一种功能更强大的工具，可以对相机和成像的工作方式进行建模。欧几里得几何仅适用于理想化的平面二维表面，因此仅限于非常特殊的情况。
【讨论】：
-
我没有交叉比或射影几何的先验知识，但即使我理解这个出色的解释。