相对于另一个物体的速度和距离减慢一个物体

Question

我在车辆移动、加速和减速方面遇到问题，希望有人能提供帮助。

我有一个移动的物体/车辆，我正在努力实现以下目标：

1. 在一段时间内加速到最大速度
2. 遇到静止物体时减速停止
3. 减速以匹配移动物体的速度
4. 在另一个物体减速时减速，直到两者都停止

我的 #1 到 #3 工作正常，但 #4 有问题。

我知道另一个物体的速度，RaycastHit 物体给了我距离，但我正在努力让物体及时可靠地停止。

对于静止的物体，减速很容易，因为距离保持不变，但如果另一个物体不断加速/减速，那么保持恒定的距离并停下来会有点困难。

任何关于如何使这项工作的建议或指导将不胜感激？

编辑#1：

抱歉，忘记添加代码了。我在物体前面投射一条射线，当它击中某物时，我计算减速：

float deceleration = (_currentSpeed - targetSpeed) / brakeDistance;

_currentSpeed 是这个物体的速度。 targetSpeed 是我想匹配的另一个物体的速度，brakeDistance 是这个物体和另一个物体之间的距离。

brakeDistance 计算为：

float gapBetweenObjects = 0.5f;
float brakeDistance = raycastHit.distance - gapBetweenObjects

当另一个物体变慢时，我希望这个物体也变慢，直到两者都停止，同时保持gapBetweenObjects。

Answer 1

我的想法是创建一个 bool，在光线投射检测到障碍物后触发，然后在您的 Update 函数中运行代码，让您的汽车减速。

关于如何使用剩余距离超过指定阈值时如何使移动对象减速，有一个很好的解释： http://answers.unity3d.com/questions/631915/accelleration-and-stopping.html

这应该足以为您的需要创建一个基础。然后您需要确定检测到的障碍物是否在移动并根据它调整代码。