在 Contact Listener 上使用 BeginContact 时，我的 WorldManifold 总是在所有点上返回 0,0 ......为什么？答案

【问题标题】：When using BeginContact on Contact Listener, my WorldManifold always return 0,0 on all points... Why?在 Contact Listener 上使用 BeginContact 时，我的 WorldManifold 总是在所有点上返回 0,0 ......为什么？
【发布时间】：2012-09-11 01:56:57
【问题描述】：

我正在开发一款飞机战斗机游戏，但在计算飞行路径时遇到了一些问题......

当平面传感器与他雷达中的某个物体发生碰撞时，他应该转向某个方向以避免它，但我无法做到这一点，因为我无法找到碰撞的确切位置。

我正在使用这个（仅相关部分）：

public void beginContact(Contact contact) 
{
    Fixture f1 = contact.getFixtureA();
    Fixture f2 = contact.getFixtureB();

    int numpoints = contact.getWorldManifold().getNumberOfContactPoints();
    WorldManifold wm = contact.getWorldManifold();
    Vector2 point0 = new Vector2(wm.getPoints()[0].x, wm.getPoints()[0].y);

    // ...

}

var point0 总是有值 (0,0) 并且 worldManifold.numContactPoints 总是 = 0。为什么？

它正在碰撞一个传感器和一个静态物体。

与这个 tut (http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy) 的唯一区别是我使用 libgdx、tileAtlas 和 tileMapRenderer 构建世界，因此所有静态装置都连接到同一个主体。

抱歉，如果这是一个菜鸟问题，我在几天内找不到解决方案。

也在这里发布：http://badlogicgames.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=5417#p25961

谢谢

【问题讨论】：

确认一下，这个函数是被world里面的物理引擎调用的。对吗？
哼...不！在构造函数上，我设置：world.setContactListener(myContactListenerInstance)... 然后物理引擎在对象碰撞时自动调用 BeginContact。
是的，这听起来很正确。我刚刚注意到您正在与传感器发生碰撞，请参阅我的回答。

标签： java box2d game-engine libgdx

【解决方案1】：

与传感器固定装置的碰撞不会引起任何碰撞响应，因此歧管中没有点，因为引擎不需要计算它们。

如果您需要碰撞点而没有任何碰撞响应，您可以更改传感器状态，以便两个夹具都不是传感器，然后在您的接触侦听器的 BeginContact 和 PreSolve 函数中，您可以执行 contact->SetEnabled(false) 所以不会发生碰撞响应。

【讨论】：

感谢您的回复！实际上，我需要检查碰撞在哪里，以使飞机转向对面并避免例如墙壁。有没有更好的办法？