Unity 在 Unreal Engine 4 C++ 中的“Vector3.Slerp”等价物？

Question

UE4 C++ 是否有类似Vector3.Slerp 的内置函数？

如果没有，是否有“虚幻优化方式”来做到这一点？
我有 2 个向量，我想在圆弧路径上获得它们之间的一些位置。

Answer 1

我会像这样实现向量 slerp 方程 (see wikipedia page)：

static FVector Slerp(const FVector& a, const FVector& b, const float t)
{
    float omega = FGenericPlatformMath::Acos(FVector::DotProduct(
            a.GetSafeNormal(), 
            b.GetSafeNormal()
            ));
    float sinOmega = FGenericPlatformMath::Sin(omega);
    FVector termOne = a * (FGenericPlatformMath::Sin(omega * (1.0 - t)) / sinOmega);
    FVector termTwo = b * (FGenericPlatformMath::Sin(omega * (      t)) / sinOmega);
    return termOne + termTwo;
}