如何使用左手坐标系进行渲染？

Question

我正在尝试设置视图和投影矩阵以使用我想要的世界坐标和惯用手。我要使用左手坐标系，+X 在您的右侧，+Y 在您上方，+Z 在您之前。

Y 坐标工作正常，但放置在相机前面的物体 (+Z) 显示在它后面，所以我必须将相机旋转 180 度才能看到它们，这是一个简单的修复，因为翻转视图矩阵' Z 做到了，但现在对象被 X 方向翻转（文本被视为在镜子中）。我尝试对每个对象 Z 的模型矩阵求反，效果很好，但我觉得应该有另一种更清洁的解决方案。

我的问题与此类似：Inverted X axis in OpenGL，但我找不到合适的解决方案。

这是投影矩阵代码。

Matrix4 BuildPerspectiveMatrix(const float32 fov, const float32 aspectRatio, const float32 nearPlane, const float32 farPlane)
{
    Matrix4 matrix;
            
    //Tangent of half the vertical view angle.
    const auto yScale = 1.0f / Tangent(fov * 0.5f);

    const auto far_m_near = farPlane - nearPlane;
    matrix[0][0] = yScale / aspectRatio; //xScale
    matrix[1][1] = -yScale; 
    matrix[2][2] = farPlane / (nearPlane - farPlane);
    matrix[2][3] = (farPlane * nearPlane) / (nearPlane - farPlane);
    matrix[3][2] = -1.0f;           
    matrix[3][3] = 0.0f;
    return matrix;
}

场景设置如下：

相机位于 (0, 0, 0)（世界中心），对象 1 位于 (0, 0, 2)（相机前方 2 个单位），对象 2 位于 (1, 0) , 2) （右侧 1 个单元，摄像机前方 2 个单元）。

感谢任何帮助！

Answer 1

Vulkan 与非旧版 OpenGL 和 DX 11+ 一样，都独立于任何选择的“惯用手”，这是您正在使用的数学库的产物（如果有的话）。

至于您的实际问题，您正在构建的矩阵是右手的，因为您将-1 分配给matrix[3][2]。左手版本是相同的，只是它的位置有1。