在 python 和 dbus 中使用蓝牙

Question

正如标题所示。

我很难为这个找到一个像样的 python dbus 模块。路上有很多烟雾、镜子和陷阱。

首先，让我们看看我做了什么。

第一个陷阱是dbus-python。根本无法让它工作。连例子都坏掉了。

好像已经过时了，换成pydbus

（两者的版权所有者/作者似乎相同）

那么让我们看看 pydbus。此外，这些示例也没有那么好用：

from pydbus import SystemBus
bus = SystemBus()
dev = bus.get('.NetworkManager', 'Devices/0')

给予

KeyError: 'object does not export any interfaces; you might need to pass object path as the 2nd argument for get()'

但是，如果我们尝试与该错误消息完全相反的事情..

dev = bus.get('.NetworkManager')

我们得到了一个带有很多方法的漂亮对象：

dir(dev)
['ActivateConnection',
 'ActivatingConnection',
 'ActiveConnections',
 'AddAndActivateConnection',
 'AllDevices',
 'Capabilities',
 'CheckConnectivity',
 'CheckPermissions',
 'CheckpointCreate',
 'CheckpointDestroy',
 'CheckpointRollback',
 'Connectivity',
 ....
 ]

到目前为止一切顺利。让我们看看我们是否可以通过那个蓝牙获得我们的手：

dev = bus.get('org.bluez')
dir(dev)
['Introspect',
 'RegisterAgent',
 'RegisterProfile',
 'RequestDefaultAgent',
 'UnregisterAgent',
 'UnregisterProfile'
 ]

所以，又是一个带有一些方法的好对象。然而，大部分东西都不见了。让我们看一下这个例子：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

无法使用 pydbus.. 获得上述“连接”方法？

请不要建议我将 subprocess.Popen 与 bluetoothctl 一起使用 - 那是多么蹩脚。另外，我想学dbus。

问题：

• 如何访问所有蓝牙方法？
• 什么是正确的 dbus python 绑定使用（实际有效）？
• 任何工作示例都将受到高度赞赏。
• 我想用python实现bt配对

一些参考资料：

• 另一个 SO 问题：Bluez Programming
• Dbus 规格：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc
• 现代 debian linux 发行版中著名的bluetoothctl 程序的源代码：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/client/main.c
• 不错的 dbus 文章：https://medium.com/cesar-update/exposing-a-d-bus-interface-in-linux-part-2-90374a9e381b

编辑：

当然，还有 python bluez 库。但这是 GPL 许可的。而且没有办法将设备与 bluez 配对，对吧？

Answer 1

编辑：我在这里为所有这些（python + dbus + 蓝牙）创建了一个演示：https://github.com/elsampsa/btdemo

玩得开心。

无需从这里走得更远 - 只需使用该仓库

我在途中发现了更多库和教程：

Medium 上的一篇文章：https://medium.com/@trstringer/talking-to-systemd-through-dbus-with-python-53b903ee88b1

Bluetool 库：https://github.com/emlid/bluetool

dbus 规格：https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html#standard-interfaces

我关于 dbus-python 的 cmets 还为时过早。 Bluetool 使用它，通过遵循 bluetool 的代码，我能够前进一点：

import dbus

def my_pprint(obj, intend = 0):
    if isinstance(obj, dict):
        for key, value in obj.items():
            print(intend*" "+str(key)+" : ")
            my_pprint(value, intend = intend + 4)
        print()
    elif isinstance(obj, list):
        for value in obj:
            my_pprint(value, intend = intend + 4)
        print()
    else:
        print(intend*" "+str(obj))


bus = dbus.SystemBus()
proxy_object = bus.get_object("org.bluez","/")
manager = dbus.Interface(proxy_object, "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
objects = manager.GetManagedObjects()
my_pprint(objects) # see DUMP 1 in the end of this answer

也就是说，bluez dbus 接口实现了一个object manager，提供了一个很好的对象嵌套结构（参见下面的转储）

bluez dbus 接口实现了什么（未实现），可以通过以下方式确认：

gdbus introspect --system --dest [Service] --object-path [Object path]

服务器和对象路径来自 API 文档here

例如：

gdbus introspect --system --dest org.bluez --object-path /org/bluez
gdbus introspect --system --dest org.bluez --object-path /
gdbus introspect --system --dest org.bluez --object-path /org/bluez/hci0

我会在完成配对后更新此答案..

来自代码 sn-p 的 DUMP1

/org/bluez : 
    org.freedesktop.DBus.Introspectable : 

    org.bluez.AgentManager1 : 

    org.bluez.ProfileManager1 : 

/org/bluez/hci0 : 
    org.freedesktop.DBus.Introspectable : 

    org.bluez.Adapter1 : 
        Address : 
            9C:B6:D0:8C:5D:D6
        AddressType : 
            public
        Name : 
            sampsa-xps13
        ...
        ...

    org.freedesktop.DBus.Properties : 

    org.bluez.GattManager1 : 

    org.bluez.LEAdvertisingManager1 : 
        ActiveInstances : 

        SupportedInstances : 

        SupportedIncludes : 
                tx-power
                appearance
                local-name


    org.bluez.Media1 : 

    org.bluez.NetworkServer1 : 

/org/bluez/hci0/dev_58_C9_35_2F_A1_EF : 
    org.freedesktop.DBus.Introspectable : 

    org.bluez.Device1 : 
        Address : 
            58:C9:35:2F:A1:EF
        AddressType : 
            public
        Name : 
            Nokia 5
        Alias : 
            Nokia 5
        Class : 
            5898764
        Icon : 
            phone
        Paired : 
            1
        Trusted : 
            0
        Blocked : 
            0
        ...
        ...

    org.freedesktop.DBus.Properties : 

    org.bluez.Network1 : 
        Connected : 
            0

    org.bluez.MediaControl1 : 
        Connected : 
            0

[any other devices follow]