使用 DBus 和 Bluez 将数据写入蓝牙设备答案

【问题标题】：Write data to Bluetooth device with DBus and Bluez使用 DBus 和 Bluez 将数据写入蓝牙设备
【发布时间】：2021-12-10 06:27:34
【问题描述】：

我需要使用 Python dbus 库通过 DBus 和 Bluez 将数据写入蓝牙设备。

但只知道如何连接和断开设备：

import dbus

system_bus = dbus.SystemBus()
device = system_bus.get_object('org.bluez','/org/bluez/hci0/dev_FF_FF_99_96_64_60')
object = dbus.Interface(device, dbus_interface='org.bluez.Device1')
object.Connect()

object.Disconnect()

这是来自 DFeet 应用程序的方法描述：

<method name="WriteValue">
    <arg name="value" type="ay" direction="in"/>
    <arg name="options" type="a{sv}" direction="in"/>
</method>

更新：添加了写入转换字节的代码

import dbus
import binascii

system_bus = dbus.SystemBus()
device = system_bus.get_object('org.bluez','/org/bluez/hci0/dev_FF_FF_99_96_64_60')
object = dbus.Interface(device, dbus_interface='org.bluez.Device1')
object.Connect()

device_2 = system_bus.get_object('org.bluez','/org/bluez/hci0/dev_FF_FF_99_96_64_60/service000c/char000d')
object_2 = dbus.Interface(device_2, dbus_interface='org.bluez.GattCharacteristic1')

#bytes = dbus.ByteArray(binascii.unhexlify("025a06000000"))
bytes = binascii.unhexlify("025a06000000")

object_2.WriteValue(bytes,{})

object.Disconnect()

【问题讨论】：

这是蓝牙 LE 设备还是蓝牙经典设备？假设它是 BLE，您需要找到要写入的 GattCharacteristic1 接口的 DBus 路径。更多信息可能对您有帮助：stackoverflow.com/a/63751113/7721752
@ukBaz 是的，它是 BLE。我已经找到了路径和接口，我的核心问题是如何准备字节或字节数组（例如“025a06000000”）并发送它。
您可能想要更新您的问题，显示您如何进行写入以及如何转换为字节。对于您在此处给出的示例：binascii.unhexlify("025a06000000") = b'\x02\x5a\x06\x00\x00\x00'
@ukBaz 感谢您的回答。添加了写入命令，但不确定是“bytearray”还是“unhexlify”的结果。我会尽快使用 BtleJuice 框架进行检查。

标签： python bluetooth dbus bluez

【解决方案1】：

经过 BtleJuice 框架的一些测试可以确认这足以发送字节：

bytes = binascii.unhexlify("025a06000000")
object_2.WriteValue(bytes,{})

在这样描述的方法中：

<method name="WriteValue">
    <arg name="value" type="ay" direction="in"/>
    <arg name="options" type="a{sv}" direction="in"/>
</method>

至少它在我的情况下有效。

【讨论】：