了解 CATransform3D 围绕所有三个轴的旋转答案

【问题标题】：Understanding CATransform3D rotations around all three axis了解 CATransform3D 围绕所有三个轴的旋转
【发布时间】：2013-02-28 17:33:11
【问题描述】：

我想以 3 个不同的角度围绕三个轴旋转视图：rx、ry、rz。

这是我所做的：

_tx = CATransform3DMakeRotation(rx*M_PI/360, 1, 0, 0);
_ty = CATransform3DMakeRotation(ry*M_PI/360, 0, 1, 0);
_tz = CATransform3DMakeRotation(rz*M_PI/360, 0, 0, 1);
view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

虽然当我尝试反转串联顺序时它正在工作。例如，

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tx, CATransform3DConcat(_ty, _tz));

和

view.layer.transform = CATransform3DConcat(_tz, CATransform3DConcat(_tx, _ty));

不要给出相同的结果！！

有没有办法用一个CATransform3DMakeRotation绕3轴旋转？
或者有更好的方法来做到这一点？

【问题讨论】：

不确定this 是否有助于您理解转换。
感谢链接，我会仔细阅读的。
从度到弧度的转换 = 度 * M_PI / 180;

标签： ios macos catransform3d

【解决方案1】：

矩阵运算不可交换，更改它们相乘的顺序会得到不同的结果变换矩阵。

您希望按什么顺序应用 3 种不同的旋转？这就是您应该连接变换矩阵的顺序。

【讨论】：

感谢您为我点亮。你是对的，我不知道它是不可交换的，因为我用一个真正的小立方体尝试了两个简单的旋转。我认为我有一个概念问题，因为我无法决定必须完成转换的顺序。让我尴尬的是我正在做 3 次变换而不是只进行一次变换。如果CATransform3DMakeRotation 中有 (x, y, z)，应该有一种方法可以在一条指令中实现这一点，不是吗？？
@Martin 你可以做view.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(totalAngle, rx, ry, rz);，其中 rx+ry+rz = 1 并且 (rx, ry, rz) 是你正在旋转的向量。
好吧，我开始明白了。我必须从我的 3 次变换中计算得到的向量和角度。也许您的链接会有所帮助。