FFmpeg 延迟超过 3 秒（必须是亚秒级）答案

【问题标题】：FFmpeg latency is over 3 seconds (must be subsecond)FFmpeg 延迟超过 3 秒（必须是亚秒级）
【发布时间】：2022-01-13 00:58:00
【问题描述】：

我正在开发一个可以从任何地方访问的机器人（基于树莓派 4）。我的机器人目前处于 3 秒延迟。我还使用 OvenMediaEngine（RTMP 到 WebRTC）将我的流传输到客户端（在网站上）。这是我的命令：

raspivid -n -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 25 -b 3500000 -g 50 -fl -o - | ffmpeg -thread_queue_size 1024 -i - -itsoffset 6 -f alsa -channels 1 -thread_queue_size 1024 -i hw:2 -preset ultrafast -tune zerolatency -vcodec libx264 -r 25 -b:v 512k -s 1280x720 -acodec aac -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://xxxxxxxx:1935/app/stream

有人知道为什么它不会以亚秒级延迟流式传输吗？

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： ffmpeg raspberry-pi

【解决方案1】：

我不确定您在哪里产生了延迟，但它通常发生在传输或编码期间。

如果可能，我会看看您是否避免重新编码为 H264。您将付出解码（或只是解析？）然后编码的惩罚。

我还想看看您是否可以使用 RTMP 以外的其他东西将其引入 OME。 WebRTC 和 RTSP 都会为您提供更好的延迟。

【讨论】：

太好了，如果可能的话，我会尝试 RTSP 和 SRT。会及时通知您！