Contiki 延迟秒数

Question

我正在尝试开发一段 contiki 代码，我需要在其中等待三秒钟才能获得传感器输出。虽然这听起来很不像转换器，但在开发时，我想以人类可读的速度模拟行为，因此我需要将计时器设置为 3 秒。

contiki 计时器library 非常好documented 并且有一系列很好的示例，其中提到了计时器的创建、设置和重置。但是，如果我有如下代码：

timer_set(&transducerOutputWaitTimer);
bool if_blk_executed;
if(timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){
    if_blk_executed = true;
    //do something
}
if(if_blk_executed)
   printf("Sunrise");
else
   printf("It is not dawned yet");

现在设置计时器后不会立即触发到期。所以 if 块永远不会被执行。实际上它永远不会破晓。

现在有两种方法可以让系统等待。一，通过在计时器上添加一个while循环，如下所示： while(!timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){}; //做点什么

或 cpu_delay_usecs{mytimerdur_in_secs*10^6*}; //做点什么

我认为这两种方法都不优雅。虽然一个会浪费 CPU 周期，但另一个会执行不必​​要的大型计算。

有没有更好的方法？我知道那个时钟

这个问题附有以下两个：

1. 如何从另一个触发一个 Contiki protothread？如果我能做到这一点，我可以得到一个中断，它会导致传感器输出调用一个进程，我可以从中触发 etimer 和进程事件。

2. CPU 延迟究竟是什么意思？这是否意味着整个 CPU 时钟周期在给定的持续时间内被阻止？如果是，系统中当前运行的其他进程如何受到影响？

更新 更新 1：while 方法不起作用。代码可能进入了无限循环。 更新 2：我在设置计时器后尝试了 clock_delay(3*CLOCK_SECOND) 方法。有效。但是，在这种情况下，为什么我还需要 timer 方法呢？

更新 3（这会更改答案的上下文，因此根据建议添加此评论）

我的计时器需要在不同的 void 函数中的进程之外使用。在这种情况下，我需要使用 timer() 库而不是 etimer（它特定于某个进程。那么在这种情况下如何让我的方法等待所需的时间？

Answer 1

在计时器库之上构建了几个 Contiki 抽象 - 通常不需要直接使用 timer_t 结构。取而代之的是事件计时器 (struct etimer)，它与 ​​Contiki 进程配合得很好，还有回调计时器 (struct ctimer)，两者都在内部使用 struct timer。对于具有更有限 API 的 RAM 消耗较少的选项，有第二个计时器 (struct stimer)。最后，系统中有一个实时定时器（struct rtimer）。

一个example事件定时器用法：设置并等待3秒：

static struct etimer timer;
etimer_set(&timer, 3 * CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));

如何从另一个触发一个 Contiki protothread？

有process_poll - 有关更多示例，请参阅流程 API documentation。

CPU 延迟究竟是什么意思？

这是一种忙碌的等待。不要使用延迟功能或其他形式的繁忙等待超过微秒的延迟 - 不节能，不允许其他进程运行，在最坏的情况下，看门狗可能会过期。