我正在尝试通过 USB 传输数据。这些是最多 64 字节的数据包，以 4KHz 的频率发送。这给出了大约 2Mb/s 的比特率。
获取此数据的软件任务以 2.5 KHz 运行。
理想情况下，我们永远不希望数据包以低于 2.5 KHz 的速度到达那里（因此 2 KHz 不是很好）。
是否有人知道 USB 可以实现的任何一般限制？
我们在一个主板上运行，该主板有一个运行 QNX 的 1.33 GHz 和一个运行 MQX 的 TWR K60F120M 塔式系统的子板。
除了系统的细节之外，USB是否应该用于这种数据传输，即高频和短数据包大小？
非常感谢您的帮助 MG
【问题讨论】：
标签： usb data-transfer qnx mqx
如果您使用正确的传输模式，即使在最慢的规格 (1.1) 下，USB 也可以以高达 12MB/秒的速度传输数据。 USB 每秒将处理 1000 个“帧”。帧包含控制和数据信息，每个帧的不同部分用于不同的目的，因此总的信息内容在这些竞争要求中“多路复用”。
低速设备将仅使用帧中的几个字节来发送或接收数据。例如调制解调器、鼠标、键盘等。所谓的全速设备（在 USB 1.1 中）可以通过使用等时模式传输实现高达 12 MB/秒的速度，这意味着它们会在每一帧中分割出一大块，并且每次帧出现时可以发送那么多数据（固定大小）。例如，这是音频设备用于将相对数据密集型音乐流式传输到 USB 扬声器的模式。
如果您能够进行一点本地缓冲，则可以使用等时模式以 1 KHz 发送 64 字节数据，但需要 2 或 3 个周期（2.5KHz）的数据在 USB 帧传输中。您想要保留 64 x 3 = 192 字节的数据（可能还有一些额外的字节用于控制信息，例如存在多少块：2 还是 3？）。然后，随着 USB 帧的到来，您将 2 块或 3 块数据放到线路上，然后接收端将获取该数据，尽管以一种比仅以精确的 2.5KHz 速率平稳地更突发的方式.但是，这种传输数据的方式不仅可以跟上，即使是使用 USB 1.1，并且仍然只使用总可用 USB 带宽的一小部分。
在我看来，问题在于您的系统设计是否可以容忍“突发”的数据传输速率……换句话说，不是以 2.5KHz 的速率获取 64 个字节，而是以 1 KHz 的速率获得（平均）160 个字节。你实际上会得到这样的东西：
所以，我认为使用 USB 将是您能做的最好的事情 - 每 1 毫秒 USB 帧重复率获得 2 或 3 个设备数据包的突发传输。
我不是 USB 方面的专家，但我已经完成了一些工作，包括调试使用 USB“中断”的设备到主机隧道协议，所以我在其他系统上看到了这种实现，以解决 USB 帧速率与设备数据速率匹配的问题。
【讨论】：