如何使用opencv对齐多个相机图像答案

【问题标题】：How to align multiple camera images using opencv如何使用opencv对齐多个相机图像
【发布时间】：2014-03-09 06:12:39
【问题描述】：

假设有人从相机连拍，他将拥有多张图像，但由于没有使用三脚架或支架，拍摄的图像会略有不同。

如何对齐它们，使它们整齐地重叠并裁剪边缘

我搜索了很多，但大多数解决方案要么进行 3D 重建，要么使用 matlab。

由于我是 openCV 的新手，我更喜欢易于实施的解决方案

我通过在 MSPaint 中手动旋转和裁剪图像生成了许多数据集，但任何包含相应数据集（略微旋转和翻译的图像）的链接也会有所帮助。

编辑：我在这里找到了解决方案 http://www.codeproject.com/Articles/24809/Image-Alignment-Algorithms 这给出了旋转和平移向量的近似值。

我怎样才能做得比这更好？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这取决于您所说的“更好”的含义（准确性、速度、低内存要求等）。一个经典的方法是将每一帧#i（i>2）与第一帧对齐，如下：

【讨论】：

谢谢，这很有帮助。我现在已经完成了大部分工作，但是为了正确对齐它，对于#5，我不想反转估计的变换来纠正视角。第 1 帧建立正确的视角，单应矩阵是从第 1 帧到第 2 帧的变换。要使第 2 帧与第 1 帧对齐，我们应该在第 2 帧上使用 Inv(M)。再次感谢，请告诉我是否我误解了一些东西
是的，这是完全可能的。这实际上取决于您用于warpPerspective 的标志，但我认为您做对了。