在图像（python，openCV）中旋转后获取点的（x，y）

Question

我想在OpenCV中用旋转矩阵旋转后找到点的坐标？反正有没有通过旋转矩阵中的乘法点找到它？ （令人困惑的一点是，在 openCV 中，旋转矩阵是 2*3 而不是 2*2，所以我对此有点困惑）

提前致谢

Answer 1

让我看看问题是否正确。您有一个要旋转的点 (x,y)。你想找到新的 (x,y)。

为此，您可以轻松地使用 openCV 中提供的透视变换。 cv2.perspectiveTransform() 函数接受带有原始点的 numpy 数组和带有变换矩阵的另一个 numpy 数组，并返回带有变换点的 numpy 数组。

查看此链接了解有关功能的详细信息 .Perspective Transform。

在这种情况下，您的变换矩阵应该是 3x3 矩阵。

a1 a2 a3
a4 a5 a6 > 将此作为您的转换矩阵
a7 a8 a9

在这种情况下，a1,a2,a4,a5 将是您的旋转矩阵。
将 a3,a6,a7,a8 设置为 0
将 a9 设置为 1

应该这样做。