图像旋转角度opencv python

Question

我正在开发车牌检测算法。 我做了板块本地化，现在出现了新问题。 我想检测板图像旋转角度并在必要时旋转。 但是如何检测呢？ 我尝试使用 cv2.HoughLinesP 函数，但结果如附图所示 http://postimg.org/image/vis8errzn/

y = area.shape[0]
x = area.shape[1]
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#If necessary rotate image by angle detected with Hough transformation
gray = cv2.cvtColor(area,cv2.COLOR_BGR2GRAY)    
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
minLineLength = 10
maxLineGap = 30
lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,math.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
if(lines != None):
    for x1,y1,x2,y2 in lines[0]:
        cv2.line(gray,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)
        a = ((y2-y1)*1.0)/((x2-x1)*1.0)
        print 'a = ', a
    print 'lines = ', lines

Answer 1

我不确定您指的是哪种“板”，但我认为它是一些具有显着特征的平面物体。无论哪种情况，OpenCv 的人员都提供了一个很好的教程，解释了如何确定我认为您的问题在问什么：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html

这个过程的基本流程是：

• 给定相关印版的图像文件（在您要考虑的方向上）
• 检测两张图片中的特征点
• 在这些特征点上使用描述符来赋予它们“意义”
• 匹配两个图像之间的描述符
• 计算两个图像之间的 Homography（为您提供您正在查看的旋转矩阵

为）

所有这些都可以通过 opencv 标准库函数来完成。