在 ARM 上，如果在用户模式下运行的线程被中断，如何保存 sp_usr 寄存器答案

【问题标题】：On ARM, how to save the sp_usr register if a thread running in user mode is interrupted在 ARM 上，如果在用户模式下运行的线程被中断，如何保存 sp_usr 寄存器
【发布时间】：2016-06-28 05:20:52
【问题描述】：

我们知道，ARM 有一些分组寄存器，例如 sp 和 lr。换句话说，在 irq 模式下，sp_usr（和 lr_usr）是不可见的，即被 sp_irq。所以，我的问题是中断处理程序如何保存sp_usr。有些人可能认为这是不必要的，因为 sp_usr 在处理中断期间会自动保持不变，因为它在 irq 模式下是不可见且不可访问的。然而，这并非总是如此。考虑以下场景：

a) 线程 A 正在用户空间中运行。

b) 发生外部中断。

c) 处理程序运行，发现具有更高优先级的线程 B 现在已经获得了它一直在等待的资源，因此决定重新调度。

d) 保存线程 A 的上下文。现在线程 B 运行，首先以 SVC 模式运行，然后返回 user 模式。 这只是 sp_usr 的值被线程 B 覆盖的时刻。

e) 线程 B 调用类似 sleep 的东西。线程 A 将从中断点恢复运行。

那么，如果线程A中断时sp_usr没有保存，那么线程A如何恢复它的上下文呢？

【问题讨论】：

显然，SP & LR 需要存储，稍后恢复。当 CPU 处于用户模式或系统模式时，它们应该被存储。
你应该明确你正在查看的ARM架构版本，这可能会影响答案的细节。
@Sean Houlihane 我正在使用 ARMv7 Cortex-A9

标签： linux arm mode

【解决方案1】：

sp_usr 必须在上下文切换到线程 B 之前保存，然后当线程 B 进入睡眠状态并恢复线程 A 的上下文时。如果线程 A 的 sp_usr 未保存，则它会丢失。通常在上下文切换中，当前 sp 保存在当前任务控制块中。当新任务被选中时，sp 将从新任务控制块中恢复。

看到这个帖子：ARM. Access user R13 and R14 from Supervisor mode

这在很大程度上取决于您使用的 arm 架构！

【讨论】：