人类可读的路径方向算法

Question

我有一个描述路径的点列表（x,y 坐标）。假设 {(1,1),(2,2),(5,2)} 可以是路径的点列表。

现在，我想指导我的用户沿路径移动的方式。例如，在每个点，都会附加一个字符串，描述用户如何去下一个点。可以是“左转 90 度”、“右转 35 度”等。

是否有任何算法或建议的方法来做到这一点？

如果问题描述的任何部分无法理解，请告诉我。

Answer 1

如果您的用户在点 1 (x1,y1) 并且您希望他去点 2 (x2, y2)，那么您计算所谓的位置向量。简短的回答是您计算位置矢量的大小和角度。幅度告诉用户移动多远，角度告诉他方向。所以，

magnitude = sqrt( (x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 )
angle = arc tan( (y2-y1)/(x2-x1))

然后您可能希望使用 angle=angle*(180/pi) 将角度从弧度转换为度数。