轮流走向最后的轮换挑战

Question

考虑这个处理 FPS 摄像机移动的工作脚本：

using UnityEngine;

public class CameraHandler : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    float dragSpeed = 10f;
    float lookAtSensitivity = 200f;
    float xRot;
    Transform parentGO;

    private void Start() {
        parentGO = transform.parent;
    }
    void goToPivot(Transform pivot) {
        parentGO.position = Vector3.Lerp(transform.position, pivot.position, 0.05f);
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, pivot.rotation, 0.05f);
    }

    void resetCamRot() {
        xRot = 0;
        float yRot = transform.localEulerAngles.y;
        parentGO.transform.eulerAngles += new Vector3(0, yRot, 0);
        transform.localEulerAngles -= new Vector3(0, yRot, 0);
    }

    void LateUpdate() {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Mouse1)) {  
            float touchX = Input.GetAxis("Mouse X") * lookAtSensitivity * Time.deltaTime;
            float touchY = Input.GetAxis("Mouse Y") * lookAtSensitivity * Time.deltaTime;
            xRot -= touchY;
            xRot = Mathf.Clamp(xRot, -90f, 90f);
            transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRot, 0f, 0f);
            parentGO.transform.Rotate(Vector3.up * touchX);
            
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) {
            goToPivot(target);
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Space)) {
            resetCamRot();
        }
    }
}

检查不同游戏对象在各自轴上的旋转是如何发生的，以便每个旋转保持独立并且一切正常。

transform.localRotation = Quaternion.Euler(xRot, 0f, 0f); //camera GO only rotates in local x
parentGO.transform.Rotate(Vector3.up * touchX); //parent GO only rotates in global y

当我需要在没有输入的情况下“强制”相机看某个方向时，问题就出现了，FPS 运动规则被打破，例如相机游戏对象也在 Y 轴上旋转。这就是为什么我需要调用resetCamRot()方法，并将相机对象的局部旋转越过到父对象，以使情况满足FPS运动要求（没有局部Y轴旋转）。

如果不调用resetCamRot() 方法，当FPS 移动开始于鼠标右键单击时，相机会突然改变到它所面对的方向，然后用设置位置和旋转的goToPivot“强制”它。（只需将resetCamRot 方法注释掉）

虽然resetCamRot() 的工作感觉有点hacky，但有没有另一种方法可以将相机设置为强制旋转，以保持子对象（相机所在的位置）的局部旋转为0？

我想分解由Quaternion.Lerp(transform.rotation, pivot.rotation, 0.05f); 在它们各自的轴和游戏对象中的每个轴和游戏对象中的Quaternion.Lerp(transform.rotation, pivot.rotation, 0.05f); 给出的下一步旋转，因为它在从输入设置旋转时完成，以便在其中有一个干净的局部Y rot他的相机游戏对象每一步。在这种情况下似乎是过于复杂的事情，但无法弄清楚。

如果您想尝试脚本来完成挑战，只需将父游戏对象添加到相机并在编辑器中附加目标。

Answer 1

这会让camera看方向，父transform看方向，只是flattened，最后根据两者的区别更新内部状态（xRot）：

    void LookTowards(Vector3 direction) {
        Vector3 flattened = direction;
        flattened.y = 0f;

        parentGo.rotation = Quaternion.LookRotation(flattened);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
        xRot = Vector3.SignedAngle(flattened, direction, parentGo.right);
    }