树莓派电机控制程序结束后，电机仍然工作答案

【问题标题】：When raspberry Pi motor controling program ended, motor still work树莓派电机控制程序结束后，电机仍然工作
【发布时间】：2016-06-14 13:05:06
【问题描述】：

我用树莓派控制电机，使用wiringPi。我编写了我的代码，并实施了。有效。但是当我退出代码时，电机仍在工作。我怎样才能阻止这种情况？

while(1){
            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);

            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);
    }

【问题讨论】：

您在退出前会停止电机吗？你能编辑你的帖子并输入你的代码吗？
我没有。但如果我退出，我认为端口将停止发送 5v 或 0v。

标签： raspberry-pi wiringpi

【解决方案1】：

因为你的

while (1)

我知道你用一个信号停止，比如 Ctrl-C。您应该使用信号处理程序来处理停止，当您捕捉到信号时，您应该停止电机

digitalWrite(EN1, LOW);

【讨论】：

谢谢！当我使用 softPwmWrite 时，即使我使用 while(1)，我也可以使用 Ctrl-C 停止。