如何旋转边界框

Question

这是我显示边界框的代码

 Vector3[] corners = box.GetCorners();
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            verts[i].Position = Vector3.Transform(corners[i],modelMatrix);
            verts[i].Color = Color.White;
        }

        vbo.SetData(verts);
        ibo.SetData(indices);

        foreach (EffectPass pass in effect.CurrentTechnique.Passes)
        {
            effect.World = Matrix.Identity; 
            effect.View = view;
            effect.Projection = projection;

            pass.Apply();
            ContentLoader.SetBuffers(ibo, vbo);
        }

我想使用BoundingBox 类实现相同的结果。 我试着这样做，但它不起作用

        for (int i = 0; i < boundingBoxes.Count; i++)
        {
            Vector3 min = Vector3.Transform(boundingBoxes[i].Min, modelMatrix);
            Vector3 max = Vector3.Transform(boundingBoxes[i].Max, modelMatrix);
            boundingBoxes[i] = new BoundingBox(min, max);
        }

如果没有旋转，上面的代码就可以工作。旋转时事情会变得一团糟。知道为什么以及如何解决它吗？

Answer 1

您不能在 Xna 中旋转 BoundingBox 对象。 BoundingBox 类的内置碰撞检测方法将始终根据轴对齐中的框的最小值和最大值计算。通过转换最小值和最大值，您不会旋转框，您只是更改轴对齐框的 x、y、z 尺寸。

学习“定向边界框”可能会更好。您可以通过将角用作顶点并在“DrawIndexedPrimitives”方法中选择“LineList”作为 PrimitiveType 而不是“TriangleList”来绘制一个定向框。定向盒的碰撞检测与轴对齐盒的碰撞检测不同且更复杂。