是否存在可以通过命令行或 curl 控制或读取的无线机器人甚至机器人传感器？

Question

我看到像 Rovio 这样的机器人，它们声称是“无线”或“wifi”，但似乎他们希望您使用他们随附的软件来控制机器人。有什么方法可以从命令行或 curl 控制现有的商用机器人（或者甚至只是读取可用的无线传感器，例如光或运动）？ （例如，点击机器人 ip 和它正在侦听的端口，然后发送 Web 服务、soap、甚至 http 消息或任何东西）。即使只是能够从命令行监听传感器也会有所帮助......

基本上，大多数“可编程”机器人都有轻量级语言，您必须将代码物理存储在它们上面，因此您的能力非常有限。我想要做的（并且肯定存在）是拥有一个完全轻客户端和重服务器的机器人（即所有智能和逻辑都存储在一些可以无线控制机器人的机器上）。这样我就可以用任何语言编写代码（并且有任意长的代码库），只要我可以向机器人发送愚蠢的无线命令（例如前进，给我你的传感器数据等）

这样的事情是否以任何形式存在？

Answer 1

ROS，最近非常流行，它提供了将代码卸载到具有分布式节点的更大机器的设施。只要你记得你需要机器人上的通信堆栈、电机/操纵控制等，你几乎可以在任何你喜欢的地方实现整个重型控制。