是否有人类可读的机器控制文件格式

Question

我正在寻找一种通用的机器控制文件格式来与设备交互。该设备由各种阀门、泵和加热器组成，并运行嵌入式 C。我希望能够在文件定义的“脚本”中控制这些设备的激活顺序。如果格式也支持循环或条件语句，那就太好了，如果非技术用户可以理解和编写脚本文件，那将是有利的。该文件将由机器的固件解析。

类似下面的指令重复 5 次：

LOOP, 5
    VALVE, ON, 100ms
    HEATER, ON, 200degrees
    PAUSE, 60s
    VALVE, OFF
END

有这样的格式吗？或者我会更好地实施自己的？快速浏览一下，GCode 可以在更新的版本中支持循环，但它的可读性不是很好。

Answer 1

在发明自己的解决方案之前，您可能需要考虑使用脚本语言，例如 Lua 或 Tcl。这些是用 C 实现的，该语言的核心库（从内存中）非常紧凑，并且它们提供了一个 C API 来扩展该语言的新功能。