Android 加速度计和磁力计同时读数

Question

我正在编写一个收集安卓传感器数据并将其发送到服务器的应用程序。我从加速度计和磁力计开始，并按照在线教程编写了一些代码。问题是加速度计可以工作，但磁力计不能。请看下面的代码。

MainActivity.java

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import com.example.aliraza.wirelesshints.MyAccelerometer;

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    static TextView textView2, textView4;
    MyAccelerometer myAccel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView2 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        textView4 = (TextView) findViewById(R.id.textView4);

        myAccel = new MyAccelerometer(this);
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
           }

    @Override
    protected void onPause() {
        // unregister listener
        super.onPause();
        myAccel.sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) myAccel);
    }
}

MyAccelerometer.java（也包含磁力计代码）

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.Toast;

public class MyAccelerometer implements SensorEventListener {
    Context mContext;
    SensorManager sensorManager;
    Sensor accelerometer;
    Sensor magnetometer;

    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;
    StringBuilder sb1, sb2;


    public MyAccelerometer(Context context){
        this.mContext = context;
        sensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sb1 = new StringBuilder();
        sb2 = new StringBuilder();
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            if (mGravity != null) {
                mGravity = event.values;
                sb1.append("x = ");
                sb1.append(mGravity[0]);
                sb1.append(", y = ");
                sb1.append(mGravity[1]);
                sb1.append(", z = ");
                sb1.append(mGravity[2]);
                MainActivity.textView2.setText(sb1.toString());
            }
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            if (event.sensor == magnetometer) {
                mGeomagnetic = event.values;
                if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                    float R[] = new float[9];
                    float I[] = new float[9];
                    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
                    if (success) {
                        float orientation[] = new float[3];
                        SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                        sb2.append("azimuth = ");
                        sb2.append(orientation[0]);
                        sb2.append(", pitch = ");
                        sb2.append(orientation[1]);
                        sb2.append(", roll = ");
                        sb2.append(orientation[2]);
                        MainActivity.textView4.setText(sb2.toString());
                    }
                }
            }

        }
    }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

如果我运行上面的代码，模拟器和我的实际手机显示没有输出，如下所示

如果我在没有来自 MyAccelerometer.java 的内部代码的情况下注释掉以下 if 条件语句，则加速度计读数变得可见

if (mGravity != null) {

如下图

但是如果我对磁力计部分做同样的事情，即以下 if 条件语句

if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {

什么都没有发生，事实上，如果我做任何事情，磁力计读数就不会显示在模拟器和手机中。

我认为代码没有进入以下条件

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

我将非常感谢一些帮助。抱歉，帖子太长了。

谢谢

Answer 1

您可能对 getDefaultSensor() 方法有疑问。基本上这应该是对传感器的描述，但不一定是对传感器本身的引用。您最好不要检查传感器本身，而是检查传感器类型（就像您一样）。

您的重力！=null 条件也将始终为假，因为重力仅在重力不为空时设置。所以它永远不会被设置，如果你从它开始为空。除非您想通过将输入设置为 null 来控制记录输入，否则您不应该检查这一点。另请注意，将“重力”变量设置为某个值不会设置该变量的值，而是设置指针。因此，您将指针设置为 android 给出的传感器值。它可能有效，但最好将组件单独设置在预先创建的数组上，或者简单地 clone() 传入的数据。

删除这两个条件，此代码应该可以工作。在任何 if 结构之外的传感器事件处理程序中尝试 Log.d("", ""+event.sensor.getType())，并检查它是否显示 2 个不同的值。然后您可以确定您已正确注册传感器，并且您的问题正在处理中。