GPS位置波动

Question

我在谷歌地图上将心画成一条折线，取决于半径（1 - 100 米）。一旦画出心形，用户需要在该心形边界上行走，并且需要从头到尾完成（从底部开始，然后向左然后向右，然后再从底部开始）。

我可以画心，我得到了 360 分（latlng）。这是我的代码，它将绘制心脏和图像。

private void initPath() {
    path = new PolylineOptions();
    path.color(ContextCompat.getColor(mActivity,R.color.heart_green));
    path.width(25);

    // offset to bottom
    double offsetY = getY(Math.toRadians(180));

    for (int angle = 0; angle <= 360; angle++) {
        double t = Math.toRadians(angle);
        double x = getX(t);
        double y = getY(t) - offsetY;
        //Log.d(TAG, "angle = " + angle + "(x = " + x + ",y= " + y + ")");

        //convert x,y to lat lng
        LatLng latLng = getLatLng(x, y, center);
        path.add(latLng);

        heart360Points.add(latLng);

    }

}

private double getX(double t) {
    return radius * 16 * Math.sin(t) * Math.sin(t) * Math.sin(t) / HEART_RATIO;
}

private double getY(double t) {
    return radius * (13 * Math.cos(t) - 5 * Math.cos(2 * t) - 2 * Math.cos(3 * t) - Math.cos(4 * t)) / HEART_RATIO;
}

private LatLng getLatLng(double dx, double dy, LatLng centerHeart) {
    return new LatLng(centerHeart.latitude + Math.toDegrees(dy / EARTH_RADIUS),
            centerHeart.longitude + Math.toDegrees(dx / EARTH_RADIUS) / Math.cos(Math.toRadians(centerHeart.latitude)));

}   

这是心脏图像。

但是每当我尝试在心脏边界上行走时，GPS 位置波动太大，所以我永远无法完成心脏行走。我目前每秒都在请求位置。

这是我的位置代码。

 private static final long FASTEST_UPDATE_INTERVAL_IN_MILLISECONDS = 2000 ;
 @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.love_lead_perform);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
    mApiClient = new GoogleApiClient.Builder(this)
            .addApi(ActivityRecognition.API)
            .addConnectionCallbacks(this)
            .addOnConnectionFailedListener(this)
            .build();

    mApiClient.connect();


    mFusedLocationClient = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this);
    mSettingsClient = LocationServices.getSettingsClient(this);
    createLocationCallback();
    createLocationRequest();
    createLocationSettingsRequest();


} 

private void createLocationSettingsRequest() {
    LocationSettingsRequest.Builder builder = new LocationSettingsRequest.Builder();
    builder.addLocationRequest(mLocationRequest);
    mLocationSettingsRequest = builder.build();
}

private void createLocationRequest() {
    mLocationRequest = new LocationRequest();
    mLocationRequest.setInterval(FASTEST_UPDATE_INTERVAL_IN_MILLISECONDS);
    mLocationRequest.setFastestInterval(FASTEST_UPDATE_INTERVAL_IN_MILLISECONDS);
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
}   

我不明白为什么 GPS 位置波动太大。即使我站着，我也会得到不同的 GPS 位置。

如何获得准确的 GPS 位置？

Answer 1

位置波动是正常现象。问题是，您应该何时/如何接受或丢弃意外的位置。正如用户（Patrick Artner）所说，你应该放弃突然的侧向运动。

您可以通过两种方式丢弃这些动作，

1. 让我们决定最低标准（1 米）。

   假设最小距离为 1 米，因为如果人类“行走（非站立）”，这是可能的，人类可以在“X”秒内走完至少 1 米的距离。因此，如果覆盖距离返回小于 1 米，您可以简单地丢弃。

2. 让我们决定最大标准（5 米）。

   假设最大距离为 5 米，因为万一人类“走路（不跑步）”，这是不可能的，人类可以在“X”秒内走完超过 5 米的距离。因此，如果覆盖距离返回超过 5 米，您可以简单地丢弃。

在哪里，

距离 = NEW_LOCATION - OLD_LOCATION (How to get distance?)

X = 一定的时间（以秒为单位）

只接受小于5m和大于1m的位置（距离范围您可以根据自己的理解选择）。

Answer 2

描述了 GPS 系统错误的基本信息，例如 here。使用Extended Kalman Filter 融合来自 GPS 的数据（恕我直言，原始的、未过滤的、从GpsStatus.NmeaListener/OnNmeaMessageListener 接收的 GPS 数据）和其他传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计等）可以提高准确性，但今天有不可能创建具有描述功能的良好应用程序（轨道路径大约 100m “复杂”图形）。如果你简化路径（如图所示）

并跟踪交叉检查点“地理围栏”及其顺序 - 可能是您可以实现功能，但在许多情况下准确性将是不可接受的。

Answer 3

无法获得准确的 GPS 坐标是很常见的，因为它取决于许多因素，例如

• 开阔的天空或室内条件
• 云、建筑物等障碍物
• 设备上的 GPS 芯片配置/CPU 电源
• 蜂窝网络信号强度

你可以做一些解决方法

• 使用@andrii-omelchenko 建议的卡尔曼滤波器算法

• 或者您可以使用geofencing 机制并设置地理围栏，Android 系统会在进入/退出地理围栏时为您提供回调

  • A) 设置几个地理围栏圈（下一组纬度可能需要 3~5 个）
  • B) 在进入地理围栏时将步骤标记为完成
  • C) 重复 A，直到整个心脏被用户覆盖

• 使用Android activity recognition 和上述地理围栏逻辑来检查用户是否步行。

下面是示例地理围栏图片，让您了解一下

Answer 4

是的，gps 位置波动是正常的，但如果您想要更准确，请做一件事。在这里，我向您展示我的技巧。

我相信你也在做同样的事情。只是给你指路。

步骤 1. 制作这个类 GoogleLocationService.java

public class GoogleLocationService {
private GoogleServicesCallbacks callbacks = new GoogleServicesCallbacks();
LocationUpdateListener locationUpdateListener;
Context activity;
protected GoogleApiClient mGoogleApiClient;
protected LocationRequest mLocationRequest;

public static final long UPDATE_INTERVAL_IN_MILLISECONDS = 2000;


public GoogleLocationService(Context activity, LocationUpdateListener locationUpdateListener) {
    this.locationUpdateListener = locationUpdateListener;
    this.activity = activity;
    buildGoogleApiClient();
}

protected synchronized void buildGoogleApiClient() {
    //Log.i(TAG, "Building GoogleApiClient");
    mGoogleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(activity)
            .addConnectionCallbacks(callbacks)
            .addOnConnectionFailedListener(callbacks)
            .addApi(LocationServices.API)
            .build();
    createLocationRequest();
    mGoogleApiClient.connect();
}

protected void createLocationRequest() {
    mLocationRequest = new LocationRequest();
    mLocationRequest.setInterval(UPDATE_INTERVAL_IN_MILLISECONDS);
    mLocationRequest.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);

}

private class GoogleServicesCallbacks implements GoogleApiClient.ConnectionCallbacks, GoogleApiClient.OnConnectionFailedListener, LocationListener {

    @Override
    public void onConnected(Bundle bundle) {
        startLocationUpdates();
    }

    @Override
    public void onConnectionSuspended(int i) {
        mGoogleApiClient.connect();
    }

    @Override
    public void onConnectionFailed(@NonNull ConnectionResult connectionResult) {

        if (connectionResult.getErrorCode() == ConnectionResult.SERVICE_VERSION_UPDATE_REQUIRED) {
            Toast.makeText(activity, "Google play service not updated", Toast.LENGTH_LONG).show();

        }
        locationUpdateListener.cannotReceiveLocationUpdates();
    }

    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        if (location.hasAccuracy()) {
            if (location.getAccuracy() < 30) {
                locationUpdateListener.updateLocation(location);
            }
        }
    }
}

private static boolean locationEnabled(Context context) {
    boolean gps_enabled = false;
    LocationManager lm = (LocationManager) context.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    try {
        gps_enabled = lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
    } catch (Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
    }
    return gps_enabled;
}

private boolean servicesConnected(Context context) {
    return isPackageInstalled(GooglePlayServicesUtil.GOOGLE_PLAY_STORE_PACKAGE, context);
}

private boolean isPackageInstalled(String packagename, Context context) {
    PackageManager pm = context.getPackageManager();
    try {
        pm.getPackageInfo(packagename, PackageManager.GET_ACTIVITIES);
        return true;
    } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {
        e.printStackTrace();
        return false;
    }
}


public void startUpdates() {
    /*
     * Connect the client. Don't re-start any requests here; instead, wait
     * for onResume()
     */
    if (servicesConnected(activity)) {
        if (locationEnabled(activity)) {
            locationUpdateListener.canReceiveLocationUpdates();
            startLocationUpdates();
        } else {
            locationUpdateListener.cannotReceiveLocationUpdates();
            Toast.makeText(activity, "Unable to get your location.Please turn on your device Gps", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    } else {
        locationUpdateListener.cannotReceiveLocationUpdates();
        Toast.makeText(activity, "Google play service not available", Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
}

//stop location updates
public void stopUpdates() {
    stopLocationUpdates();
}

//start location updates
private void startLocationUpdates() {

    if (checkSelfPermission(activity, ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && checkSelfPermission(activity, ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        return;
    }
    if (mGoogleApiClient.isConnected()) {
        LocationServices.FusedLocationApi.requestLocationUpdates(mGoogleApiClient, mLocationRequest, callbacks);
    }
}

public void stopLocationUpdates() {
    if (mGoogleApiClient.isConnected()) {
        LocationServices.FusedLocationApi.removeLocationUpdates(mGoogleApiClient, callbacks);
    }
}

public void startGoogleApi() {
    mGoogleApiClient.connect();
}

public void closeGoogleApi() {
    mGoogleApiClient.disconnect();
}

 }

第二步。制作这个界面 LocationUpdateListener.java

 public interface LocationUpdateListener {

/**
 * Called immediately the service starts if the service can obtain location
 */
void canReceiveLocationUpdates();

/**
 * Called immediately the service tries to start if it cannot obtain location - eg the user has disabled wireless and
 */
void cannotReceiveLocationUpdates();

/**
 * Called whenever the location has changed (at least non-trivially)
 * @param location
 */
void updateLocation(Location location);

/**
 * Called when GoogleLocationServices detects that the device has moved to a new location.
 * @param localityName The name of the locality (somewhere below street but above area).
 */
void updateLocationName(String localityName, Location location);
}

您可以在需要更新位置的类中直接调用下面的代码并删除位置服务。

 private GoogleLocationService googleLocationService;

 googleLocationService = new GoogleLocationService(context, new LocationUpdateListener() {
    @Override
    public void canReceiveLocationUpdates() {
    }

    @Override
    public void cannotReceiveLocationUpdates() {
    }

    //update location to our servers for tracking purpose
    @Override
    public void updateLocation(Location location) {
        if (location != null ) {
            Timber.e("updated location %1$s %2$s", location.getLatitude(), location.getLongitude());

        }
    }

    @Override
    public void updateLocationName(String localityName, Location location) {

        googleLocationService.stopLocationUpdates();
    }
});
googleLocationService.startUpdates();


and call this onDestroy 
if (googleLocationService != null) {
    googleLocationService.stopLocationUpdates();
}

如果你看，我做了一件事。 getAccuracy() 以米为单位描述偏差。所以，数字越小，准确率越高。

public void onLocationChanged(Location location) {
    if (location.hasAccuracy()) {
        if (location.getAccuracy() < 30) {
            locationUpdateListener.updateLocation(location);
        }
    }
}

谢谢，希望对你有帮助。