GPS位置校正

Question

我编写了简单的 NMEA 解析器，并且正在从 GPS 读取纬度和经度。与我正在使用的一些 GPS 商业库相比，我的解析器读取的值非常分散。从这个库中读取的值非常平滑。

我应该使用什么算法来纠正从 gps 读取的位置？

Answer 1

一个选项是Kalman filter

Answer 2

从 GPS 接收器读取的 GPS 信号现在只是分散的，如果接收器 静止不动，或移动得很慢。

一个简单且非常有效的方法是忽略所有速度属性低于 5km/h 的位置。 这适用于车辆。 对于行人来说，它变得更加复杂。