如何在 Unity 中检测 android 手机旋转？答案

【问题标题】：How to detect android phone rotation in Unity?如何在 Unity 中检测 android 手机旋转？
【发布时间】：2017-06-27 17:16:33
【问题描述】：

在我的 Unity 应用程序中，我想检测横向方向的 android 手机是否向上或向下倾斜 - 例如这里：https://lh3.ggpht.com/A-9UCSQn7nujEMF5qmJir2YKIHbu3ehFneELSXprBBId_TYhVONTCd3guPUgQ-qte6GO=h900-rw

旋转矢量传感器可能是我正在寻找的工具，但我没有找到如何使用 Unity 访问它。我不希望它依赖于速度，我只需要知道手机是面向地板还是面向天空。

如何检测旋转？

【问题讨论】：

你能澄清一下你在寻找什么轮换吗？你只是在寻找手机的方向吗？或者，如果您将手机横向放置在您面前，您想知道它是朝下还是朝上？
您需要设备朝向天空/地面的角度还是只需要一个二进制 - 它向下/向上？ – 大卫 1 小时前
我将组件代码添加到我的答案中。请让我知道您的想法。

标签： android unity3d rotation gyroscope

【解决方案1】：

我相信你必须使用 Gyroscope.attitude

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        transform.rotation = Input.gyro.attitude;
    }
}

参考：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Gyroscope-attitude.html

【讨论】：

【解决方案2】：

实现这一目标的最简单方法之一是使用 Input.deviceOrientation。

if (Input.deviceOrientation == DeviceOrientation.Portrait)

或

if (Input.deviceOrientation == DeviceOrientation.LandscapeLeft)

您还可以检查：未知、人像、PortraitUpsideDown、LandscapeLeft、LandscapeRight、FaceUp 和 FaceDown。

看看： https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Input-deviceOrientation.html

【讨论】：

这不起作用，因为 deviceOrientation() 会告诉您手机的左侧还是右侧朝上，但 OP 想知道手机是“面向天空还是面向地板”
@David 你可以使用 DeviceOrientation.FaceUp 和 DeviceOrientation.FaceDown
啊，是的，对，但这取决于@Yerdno 是否想要二进制向上/向下，或者他是否想要手机的仰角......试图通过对 Yerdno 的评论来澄清跨度>

【解决方案3】：

正如@Demon 所说，您需要使用 Input.gyro.attitude，但您需要注意一些事项：

#1 确保设备有陀螺仪：

if (!SystemInfo.supportsGyroscope)
{
    // Exit with message
}

#2 确保启用陀螺仪

Input.gyro.enabled = true;

#3 陀螺仪右手坐标系转换为Unity左手坐标系：

    private static Quaternion GyroToUnity(Quaternion q)
    {
        return new Quaternion(q.x, q.y, -q.z, -q.w);
    }

*** 编辑 ***

这是获取手机倾斜方向的组件：

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class Orientation : MonoBehaviour
{
    public Text textComponent;
    public GameObject blockText;
    Gyroscope gyro;
    float initAng;

    const float angTolerance = 20;

    Quaternion gyroCalibration;
    void Start()
    {
        // Make sure device supprts Gyroscope
        if (!SystemInfo.supportsGyroscope) throw new Exception("Device does not support Gyroscopoe");

        gyro = Input.gyro;
        gyro.enabled = true;    // Must enable the gyroscope

        textComponent = GameObject.Find("Text").GetComponent<Text>();
        blockText = GameObject.Find("Block Text");

        Quaternion attitude = Attitude();
        initAng = Elevation(attitude);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        Quaternion attitude = Attitude();
        float ang = Elevation(attitude) - initAng;

        String dirStr;
        if (ang < -angTolerance)
           dirStr = "Down";
        else if (ang > angTolerance)
            dirStr = "Up";
        else
            dirStr = "Center";

        textComponent.text = ang.ToString() + "\n" + dirStr;    // +ang = up   -ang = down
    }

    private Quaternion Attitude()
    {
        Quaternion rawAttitude = gyro.attitude;             // Get the phones attitude in phone space
        Quaternion attitude = GyroToUnity(rawAttitude);     // Convert phone space to Unity space

        return attitude;
    }

    private static Quaternion GyroToUnity(Quaternion q)
    {
        return Quaternion.Euler(90, 0, 0) * new Quaternion(q.x, q.y, -q.z, -q.w);
    }

    private static float Elevation(Quaternion attitude)
    {
        Vector3 dir = attitude * Vector3.forward;           // Convert Quaterinon to Dir
        Vector2 horizontalDir = new Vector2(dir.x, dir.z);
        float horizontalDis = horizontalDir.magnitude;
        float ang = Mathf.Atan2(dir.y, horizontalDis) * Mathf.Rad2Deg;  // Calculate the elevation

        return ang;
    }
}

您可以只使用“deviceOrientation()”，但这样做有两个好处：

#1 您可以控制需要将手机倾斜多远才能注册倾斜如果使用 deviceOrientation，您必须将手机倾斜很远才能注册倾斜

#2 它使用设备起始高度作为参考，以补偿用户通常稍微向下或向上握住手机的情况

【讨论】：