实时绘制相同的图形

Question

所以，我是 Simulink 的新手，并且具备基本的 Matlab 技能。我正在尝试使用投影仪（作为第二台显示器连接）在地板上绘制障碍物。 无论如何，我想一直在同一个数字上绘图，但我遇到了问题。有时图形在开始模拟时打开，有时则不打开。我不能为我的生活，找出原因。

情节的基本思想是情节和障碍物在地板上以与跑步机移动相同的速度向用户移动，以使其感觉就像它真的在地板上。我已经删除了图中的所有元素，只显示一个红色条作为障碍物和黑色背景。

function plot_fcn(x)

persistent f 

    projectionArea=3; %3m - arbitrary, will change later
    barLength=0.35; %0.35m - arbitrary, will change later
    no_contact=true; % contact indicator
    treadmillSpeed=10/9; %4km/h = 10/9 m/s
    refreshRate= 100; % 100Hz
    obstacleIncrement=treadmillSpeed/refreshRate; % eye noticeable increment


if isempty(f)
        target=1; 
        beforeBar=1;
        p=[10;901;1680;1027.5];
        f = figure;
        set(f, 'MenuBar', 'none', 'ToolBar', 'none', 'Color','black');
        set(0, 'DefaultFigurePosition', p);
        % target=x;
        while (no_contact) 

            afterBar=projectionArea-barLength-beforeBar;

            Y = [beforeBar, barLength, afterBar;
                 beforeBar, barLength, afterBar;
                 beforeBar, barLength, afterBar];

            f=area(Y);

            set(f,'EdgeColor','red');
            f(1).FaceColor = [0 0 0];
            f(2).FaceColor = [1 0 0];
            f(3).FaceColor = [0 0 0];

            if beforeBar>=projectionArea-(target+barLength/2)
                no_contact=false
            else 
                beforeBar=beforeBar+treadmillSpeed*obstacleIncrement;
                pause(obstacleIncrement)
            end
        end

        end
end

Answer 1

您第二次调用该函数时未执行模拟，并且在上一次调用中打开的持久图形保持打开状态。简而言之，if isempty(f) 包含太多代码。并且drawnow 有助于迭代更新窗口中的绘图。

function plot_fcn()

persistent f

projectionArea=3; %3m - arbitrary, will change later
barLength=0.35; %0.35m - arbitrary, will change later
no_contact=true; % contact indicator
treadmillSpeed=10/9; %4km/h = 10/9 m/s
refreshRate= 100; % 100Hz
obstacleIncrement=treadmillSpeed/refreshRate; % eye noticeable increment

target=1;
beforeBar=1;
if isempty(f) || ~ishandle(f) || ~isa(f,'matlab.ui.Figure')
    f = figure;
    set(f, 'MenuBar', 'none', 'ToolBar', 'none', 'Color','black');
else
    delete(findobj(f,'type','Area'))
end
figure(f); %focus window
while (no_contact)
    afterBar=projectionArea-barLength-beforeBar;

    Y = [beforeBar, barLength, afterBar;
        beforeBar, barLength, afterBar;
        beforeBar, barLength, afterBar];

    aH=area(Y);

    set(aH,'EdgeColor','red');
    aH(1).FaceColor = [0 0 0];
    aH(2).FaceColor = [1 0 0];
    aH(3).FaceColor = [0 0 0];

    if beforeBar>=projectionArea-(target+barLength/2)
        no_contact=false;
    else
        beforeBar=beforeBar+treadmillSpeed*obstacleIncrement;
        pause(obstacleIncrement)
    end

    if isempty(f) || ~ishandle(f) || ~isa(f,'matlab.ui.Figure')
        f = figure;
        set(f, 'MenuBar', 'none', 'ToolBar', 'none', 'Color','black');
    else
        figure(f); %focus window
        drawnow
    end

end