如何通过调用 gluUnproject 两次从场景坐标中获取深度值（不使用 gluUnProject）答案

【问题标题】：How to get depth value from scene cordinates by calling gluUnproject twice(not using gluUnProject)如何通过调用 gluUnproject 两次从场景坐标中获取深度值（不使用 gluUnProject）
【发布时间】：2017-02-03 22:22:20
【问题描述】：

在this 线程中。第二个答案表明：

解决方案 2 调用 gluUnproject 两次，一次使用 clipZ = -1 和另一个clipZ = 1，你得到两分（在世界空间）。和这两点你会得到一条光线，你可以使用一些光线投射算法计算鼠标坐标。

但不幸的是，在建议之后没有解释。还有这个thread 解释了一个方向可以通过调用gluUnproject 两次来获得。获得方向对我来说很有意义，但我的问题是如何通过两次调用gluUnProject 来获取深度信息？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

你没有得到深度信息。你只有一个 X 和一个 Y，但要取消投影，你需要一个 Z。而且没有魔法可以给它。而是尝试推断它。

撤消视口变换后，您在 NDC 中有 X,Y。什么Z？使用 z1= 1 和 X，Y。取消投影。现在你在世界坐标中有一个点 P1。重复取消项目，但这次使用z2= -1。你得到P2。可能你必须处理第四个'w'坐标。请记住，您可以在除以 w 后提取 3D 坐标。在齐次坐标中，w 是比例因子。

使用 P1 和 P2 或许您可以自行找到 P1P2 线与您的模型之间的交点。

z= -1, 1是NDC中分离度最高的坐标，所以计算结果更准确。

【讨论】：

好吧，这是有道理的。在第一个链接中，我觉得它是在说我们可以像 readPixel 一样找到 Z 值。如果我的模型不相交，还有一个问题？
如果您的模型不相交，那么您将鼠标置于空白区域。
Ripl2 我希望你看到我的另一个问题你也评论了它。我不是在寻找选择，而是在尝试确定缩放级别。