使用 gluUnProject() 将光线拾取到世界坐标中答案

【问题标题】：Ray picking with gluUnProject() into world coordinates使用 gluUnProject() 将光线拾取到世界坐标中
【发布时间】：2011-02-10 22:46:03
【问题描述】：

我使用以下方法设置了一个场景：

glViewport(0,0,screen->w,screen->h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
const float wh = (float)screen->w/(float)screen->h;
gluPerspective(zoom,wh,1,10);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0,0,-3); // puts model inside z-range

稍后，当用户单击时，我想在世界坐标系中计算一条射线以用于我的相交测试（不使用glReadPixels() 来获取z）：

double mv[16], p[16], a, b, c, d, e, f;
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mv);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,p);
matrix_t _mv, _p;
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,_mv.f);
glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX,_p.f);
const matrix_t inv = (_p*_mv).inverse();
GLint viewport[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
gluUnProject(x,viewport[3]-y,0,mv,p,viewport,&a,&b,&c);
const vec_t origin(vec_t(a,b,c)*inv);
gluUnProject(x,viewport[3]-y,1,mv,p,viewport,&d,&e,&f);
const vec_t dest(vec_t(d,e,f)*inv);
ray_t ray(origin,dest-origin);

不幸的是，我误解了如何将光线从相机坐标转换为世界坐标 - 我的光线未命中。

如何正确地将光线转换为世界坐标？

【问题讨论】：

标签： math 3d matrix

【解决方案1】：

您可能会发现我对类似问题的回答很有用。

Click to zoom in WebGL

该答案与 WebGL 和 Javascript 有关。我不在 C++ 和 OpenGL 中工作。但是查看您的代码，我认为 gluUnproject 已经在使用 p 和 mv 矩阵的逆矩阵。因此，您将结果乘以 inv 是多余的，并且可能是导致结果出错的原因。

【讨论】：