将速度设置为 0 时刚体不会立即停止答案

【问题标题】：Rigidbody not stopping instantly when setting its velocity to 0将速度设置为 0 时刚体不会立即停止
【发布时间】：2019-11-18 12:50:25
【问题描述】：

我正在尝试使用力在 3D 环境中使我的玩家的运动变得敏捷。我尝试了几件事，但从我的玩家在游戏中的反应来看，我认为我遗漏了一些信息。

public Rigidbody rb;

public float acceleration = 500f;
public UnityEngine.ForceMode forceMode = ForceMode.Impulse;

void Update() {
    rb.AddRelativeForce(new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal") * acceleration * Time.deltaTime, 0, Input.GetAxis("Vertical") * acceleration * Time.deltaTime), forceMode);
    rb.velocity = Vector3.zero;
}

首先，为什么这段代码仍然允许我移动我的播放器？每帧将速度重置为 0 应该可以防止它移动，不是吗？我猜即使速度一直设置为 0，力仍然会施加在后续帧上？

我应该如何使用力来获得真正快速的运动，当我停止按 UP 时，施加在 Z 轴上的力“停止”？

【问题讨论】：

你不应该使用更新来做任何基于物理的事情。改用 FixedUpdate
为什么要rb.AddRelativeForce 并在它设置rb.velocity = Vector3.zero 之后？
@derHugo 这更像是一个测试，看看我是否理解事情是如何运作的，因为在对它施加力后我无法停止我的对象。所以我就像“我要在施加力后重置速度，看看它会做什么”。我希望我的对象不会移动。但它是......

标签： unity3d

【解决方案1】：

需要注意的重要一点是统一脚本和功能的Order of Execution。物理学的工作方式实际上有点微妙，可能会导致您的问题。

快速解决问题的方法可能是在将速度设置为 0 后让刚体进入睡眠状态：

rb.Sleep();

这确保内部物理更新的执行不会进一步影响这个刚体。通常，您不需要手动处理刚体的 Sleep() 和 WakeUp()，因为它们会根据碰撞或速度阈值自动调用，但在这种情况下，它将防止排队的 AddForce 在其速度归零后影响 RB .

【讨论】：

谢谢。你是对的，它与订单有关。我发现了另一个线程，他们提到 AddForce 被延迟了。但无论如何，我的问题的根源真的是“愚蠢”。释放按钮后 GetAxis 不会立即返回 0...这就是我的角色滑动的原因...使用 GetAxisRaw 解决了所有问题。
啊，这是 GetAxis 平滑输入和内部物理延迟的组合？棘手，但干得好@Robin！